車両用障害物検出方法、車両用障害物検出装置及び記録媒体

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：山川政樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-308467
公開番号（公開出願番号）：特開2001-126194
出願日： 1999年10月29日
公開日（公表日）： 2001年05月11日
要約：

【要約】【課題】個々の障害物と自車両との衝突の危険性を判断する。【解決手段】レーダ1は電磁波を放射して反射波を検出する。処理装置3は、レーダによる反射波の検出結果に基づき障害物となり得る目標を探知し、目標の位置、目標と自車両との相対速度及び目標と自車両の衝突予測時間を算出し、この算出結果に基づいて目標と自車両の衝突の危険性を予測し、衝突の危険性がある場合には音声出力装置6に警報を出力させる。

請求項（抜粋）：

車両に搭載可能な小型レーダから放射した電磁波の反射波を検出して、この反射波の検出結果に基づき障害物となり得る目標を探知する第1の手順と、前記目標の位置、前記目標と自車両との相対速度及び前記目標と自車両の衝突予測時間を算出する第2の手順と、前記目標の位置、相対速度及び衝突予測時間に基づいて前記目標と自車両の衝突の危険性を予測し、衝突の危険性がある場合には警報を発する第3の手順とを有することを特徴とする車両用障害物検出方法。

IPC (9件)：

G08G 1/16 , B60R 21/00 621 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 626 , G01S 13/10 , G01S 13/42 , G01S 13/60 , G01S 13/93 , G08B 21/00

FI (9件)：

G08G 1/16 C , B60R 21/00 621 D , B60R 21/00 624 B , B60R 21/00 626 C , G01S 13/10 , G01S 13/42 , G01S 13/60 C , G01S 13/93 Z , G08B 21/00 H

Fターム (27件)：

5C086AA54 , 5C086BA22 , 5C086CA06 , 5C086DA01 , 5C086DA08 , 5C086EA15 , 5C086EA41 , 5C086EA45 , 5H180AA01 , 5H180BB13 , 5H180CC03 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180LL01 , 5H180LL07 , 5J070AB01 , 5J070AB24 , 5J070AC01 , 5J070AC02 , 5J070AC06 , 5J070AE01 , 5J070AF03 , 5J070AH04 , 5J070AH31 , 5J070AK22 , 5J070BF03 , 5J070BF12

引用特許：

審査官引用 (6件)

車両用走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-186547 出願人：三菱電機株式会社
特開昭60-179672
車両用障害物認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-138539 出願人：株式会社デンソー

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