特許
J-GLOBAL ID：200903065122923959

電動機の制御装置

発明者：
佐竹 明喜

佐竹 明喜 について


出願人/特許権者：
オークマ株式会社

オークマ株式会社 について


代理人 (1件)： 吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-271695
公開番号（公開出願番号）：特開2003-088196
出願日： 2001年09月07日
公開日（公表日）： 2003年03月20日
要約：
【要約】【課題】 電圧飽和や回転子構造および軟磁性材の磁気特性に起因する制御の不安定さを回避し、安定した制御が行える電動機の制御装置を提供する。【解決手段】 電流検出手段の検出値及び回転子速度を参照して電動機の端子間電圧値を推定する電圧推定器によって得られる電圧値から界磁電流補正値を演算して、磁束指令値を界磁電流補正値で補正して界磁電流指令値を演算する。また、補正前界磁電流指令値の符号を判断し、補正前界磁電流指令値の正負の場合それぞれに対応した界磁電流バイアス値を決定し、補正前界磁電流指令値を界磁電流バイアス値で補正して界磁電流指令値を演算する。
請求項（抜粋）：
軟磁性体を有し回転方向に固定子巻線から見てインダクタンス変化を持つ回転子を備える電動機の制御装置であって、回転子速度を検出する速度検出手段と、電動機へ供給される電流を検出する電流検出手段と、上位制御装置から指令されるトルク指令値から電機子電流指令値を演算する電機子電流演算部と、前記回転子速度に応じて界磁電流指令値が演算される界磁電流演算部と、を備える電動機の制御装置において、前記界磁電流演算部は、前記電機子電流指令値を参照して磁束指令値を演算する磁束指令演算部と、前記電流検出手段の検出値及び前記回転子速度を参照して電動機の端子間電圧値を推定する電圧推定器を備え、該端子間電圧値から界磁電流補正値を演算し、前記磁束指令値を該界磁電流補正値で補正して前記界磁電流指令値を演算する界磁電流補正値演算部と、を備えることを特徴とする電動機の制御装置。
IPC (3件)：
H02P 21/00 ,  H02P 6/08 ,  H02P 7/05
FI (3件)：
H02P 5/408 C ,  H02P 7/00 501 ,  H02P 6/02 371 H
Fターム (52件)：
5H550AA18 ,  5H550BB08 ,  5H550BB10 ,  5H550DD08 ,  5H550DD09 ,  5H550FF08 ,  5H550GG05 ,  5H550HB08 ,  5H550HB16 ,  5H550JJ04 ,  5H550JJ11 ,  5H550JJ25 ,  5H550KK06 ,  5H550LL01 ,  5H550LL22 ,  5H550LL24 ,  5H550LL35 ,  5H560AA07 ,  5H560BB17 ,  5H560BB18 ,  5H560DA01 ,  5H560DA07 ,  5H560DB20 ,  5H560DC12 ,  5H560DC13 ,  5H560EB01 ,  5H560GG04 ,  5H560RR05 ,  5H560RR10 ,  5H560TT20 ,  5H560XA02 ,  5H560XA12 ,  5H560XA13 ,  5H576AA17 ,  5H576BB09 ,  5H576DD02 ,  5H576DD07 ,  5H576DD09 ,  5H576EE01 ,  5H576FF08 ,  5H576GG04 ,  5H576HB01 ,  5H576JJ04 ,  5H576JJ23 ,  5H576JJ25 ,  5H576JJ28 ,  5H576JJ30 ,  5H576KK06 ,  5H576LL12 ,  5H576LL22 ,  5H576LL25 ,  5H576LL41
引用特許：
出願人引用 (3件) 審査官引用 (3件)

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