特許
J-GLOBAL ID：200903065146287298

電気式産業車両の走行制御装置

発明者：
村田 洋

村田 洋 について

, 
越知 伸夫

越知 伸夫 について


出願人/特許権者：
株式会社豊田自動織機

株式会社豊田自動織機 について


代理人 (2件)： 恩田 博宣 ,  恩田 誠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-325211
公開番号（公開出願番号）：特開2004-155581
出願日： 2002年11月08日
公開日（公表日）： 2004年06月03日
要約：
【課題】坂路上で車両を停止させた後、運転者が余裕を持って駐車ブレーキ操作、ブレーキ操作又はアクセル操作を行うことができるようにする。【解決手段】コントローラは、左輪速度Vl及び右輪速度Vrの各検出値、アクセル開度TH及びブレーキ信号Brkから車両の走行が停止された後、ブレーキ操作及びアクセル操作が共に行われていない状態であるか否かを判断する。この状態であるときには、左右駆動モータを制御し、坂路の勾配によって加わる力に抗して車両の停止状態を所定の停止時間t0だけ維持する。停止時間t0が終了すると、坂路の勾配によって車両がずり下がるときの加速度を所定の上限値Acc以下に制限する。さらに、そのときの操舵輪速度Vstを所定の上限値V0以下に制限する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
車両の走行用動力を供給する電気モータを、アクセル操作に応じて制御する電気式産業車両の走行制御装置であって、 車両が停止状態とされた後、ブレーキ操作及びアクセル操作が共に行われない状態を検出したときに、車両に加わる外力に抗して車両の停止状態を所定の時間だけ維持するように前記電気モータを制御する停止制御手段を備えた電気式産業車両の走行制御装置。
IPC (2件)：
B66F9/24 ,  B60L15/20
FI (2件)：
B66F9/24 W ,  B60L15/20 J
Fターム (20件)：
3F333AA02 ,  3F333AE02 ,  3F333CA11 ,  3F333DA10 ,  3F333DB10 ,  3F333FA20 ,  3F333FA32 ,  5H115PA01 ,  5H115PC06 ,  5H115PG05 ,  5H115PI16 ,  5H115PU08 ,  5H115PV09 ,  5H115QE04 ,  5H115QE12 ,  5H115QH05 ,  5H115QN03 ,  5H115SF30 ,  5H115TO01 ,  5H115TO02
引用特許：
審査官引用 (5件)
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