特許
J-GLOBAL ID:200903065349624729

回転角検出装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 大川 宏
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2006-136562
公開番号(公開出願番号):特開2007-309681
出願日: 2006年05月16日
公開日(公表日): 2007年11月29日
要約:
【課題】360度超の回転角を検出可能な回転角検出装置の温度変化や経年変化を簡素な構成により高精度に実現可能な回転角検出装置を提供すること。【解決手段】360度を超える入力角度範囲で単調増加する第一の演算値θ1と、360度の入力角度範囲で複数回の複数周期波形の第二の演算値θ2とに基づいて第一の演算値θ1の理想値θ1rを算出し、この第一の演算値θ1の理想値θ1rと第一の演算値θ1とに基づいて理想値θ1rと演算値θ1との間のずれ量に関する関数値を算出し、前記ずれ量の関数値に基づいて第一の演算値θ1を補正して補正済み第一の演算値θ1’を求め、求めた補正済み第一の演算値θ1’と第二の演算値θ2とに基づいて出力角度θoを算出する。【選択図】図5
請求項(抜粋):
ハウジングに回転自在に支承される磁石回転軸に固定される磁石と、前記磁石回転軸の軸心の延長線上に配置されて前記軸心と直交する2方向の磁束密度を個別に検出する2つの磁気検出素子を有する磁気検出部と、前記2つの磁気検出素子の出力信号を処理して前記被検出回転軸の回転角を検出する信号処理部とを備え、前記信号処理部は、360度を超える入力角度範囲で単調変化する第一の演算値θ1と、360度の入力角度範囲で複数周期波形の第二の演算値θ2を求め、前記第一の演算値θ1及び第二の演算値θ2に基づいて出力角度θoを算出して出力する回転角検出装置において、 前記信号処理部は、 前記第一の演算値θ1と前記第二の演算値θ2とに基づいて前記第一の演算値θ1の理想値θ1rを算出し、前記第一の演算値θ1の理想値θ1rと前記第一の演算値θ1とに基づいて前記理想値θ1rと演算値θ1との間のずれ量に関する量であるずれデータを算出し、前記ずれデータに基づいて前記第一の演算値θ1を補正して補正済み第一の演算値θ1’を求める第一の演算値補正部と、 前記補正済み第一の演算値θ1’と前記第二の演算値θ2とに基づいて出力角度θoを算出する出力角度算出部と、 を有することを特徴とする回転角検出装置。
IPC (3件):
G01B 7/30 ,  G01D 5/18 ,  G01B 7/00
FI (3件):
G01B7/30 M ,  G01D5/18 J ,  G01B7/00 102M
Fターム (25件):
2F063AA35 ,  2F063AA36 ,  2F063BA08 ,  2F063CB01 ,  2F063DA04 ,  2F063DA05 ,  2F063DC03 ,  2F063DC04 ,  2F063DD03 ,  2F063GA52 ,  2F063KA01 ,  2F063LA22 ,  2F063LA24 ,  2F063LA25 ,  2F077AA13 ,  2F077AA16 ,  2F077AA29 ,  2F077CC02 ,  2F077CC08 ,  2F077DD18 ,  2F077JJ01 ,  2F077JJ03 ,  2F077JJ08 ,  2F077JJ23 ,  2F077TT66
引用特許:
出願人引用 (3件)
  • 回転角度検出装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願2001-014142   出願人:松下電器産業株式会社
  • 非接触式角度測定装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願2003-286400   出願人:株式会社日立製作所
  • 舵角センサ
    公報種別:公開公報   出願番号:特願2002-212101   出願人:松下電器産業株式会社
審査官引用 (3件)

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