特許
J-GLOBAL ID：200903065600942727

車載カメラのキャリブレーション方法

発明者：
今西 勝之

今西 勝之 について

, 
柳川 博彦

柳川 博彦 について


出願人/特許権者：
株式会社日本自動車部品総合研究所

株式会社日本自動車部品総合研究所 について

, 
株式会社デンソー

株式会社デンソー について


代理人 (1件)： 名古屋国際特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-142665
公開番号（公開出願番号）：特開2009-288152
出願日： 2008年05月30日
公開日（公表日）： 2009年12月10日
要約：
【課題】車載カメラの調整作業が容易で、大がかりな環境設備を必要としない車載カメラのキャリブレーション方法を提供することを目的とする。【解決手段】地上に、予めその形状や位置関係が定められた複数の設置パターン13を設けておき、その設置パターン13の近傍に車両を停車させる。そして、車両のカメラ1で設置パターン13を撮影し、その撮影画像を俯瞰変換した画像を利用して、車両のカメラ1と設置パターン13の関係などを求めて、自動的に各カメラ1の姿勢を求める。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
予め所定の位置関係を規定して路面上に複数のパターンを設けるとともに、該パターンを用いて、車両の複数の車載カメラの姿勢を校正する車載カメラのキャリブレーション方法において、 前記複数の車載カメラで、前記車両周囲のパターンを撮影して2次元画像を得る第1工程と、 前記2次元画像における前記パターンに対応した3点以上の座標を、3次元空間におけるパターンに対応するように座標変換する第2工程と、 前記座標変換の結果を用いて、前記座標変換されたパターンに対する前記カメラの位置とカメラの向きとを求める第3工程と、 前記各パターン間の相対的な位置関係に基づいて、前記座標変換されたパターンを前記路面上のパターンに一致するように移動させて、前記路面上のパターンに対するカメラの位置を求める第4工程と、 前記路面上のパターンに対するカメラの位置を、前記車両におけるカメラの搭載位置に一致させるように移動させて、前記車両に対するカメラの姿勢を求める第5工程と、 を有することを特徴とする車載カメラのキャリブレーション方法。
IPC (5件)：
G01B 11/26 ,  B60R 1/00 ,  H04N 7/18 ,  G06T 1/00 ,  H04N 5/232
FI (5件)：
G01B11/26 H ,  B60R1/00 A ,  H04N7/18 J ,  G06T1/00 330A ,  H04N5/232 E
Fターム (36件)：
2F065AA03 ,  2F065AA37 ,  2F065CC40 ,  2F065EE00 ,  2F065FF42 ,  2F065FF61 ,  2F065FF66 ,  2F065JJ03 ,  2F065PP05 ,  2F065QQ00 ,  2F065QQ18 ,  2F065QQ28 ,  2F065QQ38 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CD14 ,  5B057DA07 ,  5B057DC08 ,  5B057DC09 ,  5C054CC02 ,  5C054FC11 ,  5C054FD03 ,  5C054HA30 ,  5C122DA14 ,  5C122EA57 ,  5C122EA68 ,  5C122FH04 ,  5C122FH11 ,  5C122GD01 ,  5C122GD12 ,  5C122HB01 ,  5C122HB05 ,  5C122HB10
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (2件)

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