特許
J-GLOBAL ID：200903065702864712
歩行訓練装置及び歩行訓練装置の制御方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (7件)：
志賀 正武
, 高橋 詔男
, 渡邊 隆
, 青山 正和
, 鈴木 三義
, 西 和哉
, 村山 靖彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-000238
公開番号（公開出願番号）：特開2005-192695
出願日： 2004年01月05日
公開日（公表日）： 2005年07月21日
要約：
【課題】 人の自然な二足歩行姿勢で歩行訓練を行うことができ、歩き始める動作又は止まる動作をシミュレーションすることができ、簡易的な構成からなる駆動機構によって互い違いに変速される足の移動を再現することを目的とする。【解決手段】 右ペダル13と、左ペダル14と、右ペダル13及び左ペダル14をそれぞれ循環移動させる移動機構15とが備えられている歩行訓練装置1において、移動機構15は、歩行時における右足の移動軌跡に模して右ペダル13を循環移動させる右側リンク機構部が備えられた右側移動機構19と、歩行時における左足の移動軌跡に模して左ペダル14を循環移動させる左側リンク機構部が備えられた左側移動機構20とから構成され、右側移動機構19には、右側リンク機構部を駆動させる右側駆動源23が備えられ、左側移動機構20には、左側リンク機構部を駆動させる左側駆動源24が備えられている。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
訓練者の右足を載置させて受ける右ペダルと、前記訓練者の左足を載置させて受ける左ペダルと、該右ペダル及び該左ペダルを歩行時における両足の移動軌跡に模してそれぞれ循環移動させる移動機構とが備えられている歩行訓練装置において、
前記移動機構は、歩行時における右足の移動軌跡に模して前記右ペダルを循環移動させる右側リンク機構部が備えられた右側移動機構と、歩行時における左足の移動軌跡に模して前記左ペダルを循環移動させる左側リンク機構部が備えられた左側移動機構とから構成され、
前記右側移動機構には、前記右側リンク機構部を駆動させる右側駆動源が備えられ、前記左側移動機構には、前記左側リンク機構部を駆動させる左側駆動源が備えられていることを特徴とする歩行訓練装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
引用特許：
出願人引用 (1件)
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機能回復訓練装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2001-188074
出願人：松山茂行, 小峯敏文, 有限会社フィジオ・ジャパン
審査官引用 (5件)
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