特許
J-GLOBAL ID：200903065810267348
電子コンパス及び全オリエンテーション動作に対する大磁気誤差の補償
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (6件)：
社本 一夫
, 増井 忠弐
, 小林 泰
, 千葉 昭男
, 富田 博行
, 西山 文俊
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-548386
公開番号（公開出願番号）：特表2004-525347
出願日： 2001年11月28日
公開日（公表日）： 2004年08月19日
要約：
【解決手段】3軸代数モデルを使用することにより、任意の電子コンパスオリエンテーションについてコンパスにおける磁界測定値の誤差を数値補償する。このモデルは物理的な原理に基づいたもので、補償に必要なパラメータ計算を促進する線形代数法を利用する。電子コンパスの較正手続きにおいて、様々なオリエンテーションと方位の組合せのそれぞれ毎に磁界及び重力場を3軸で測定する。このようにして測定した磁界及び重力場のセットに基づいてシステム方程式を使用して行列補償係数及びベクトル補償係数を計算する。これらの補償係数は記憶され、電子コンパスの通常の動作において、後の全測定磁力計データを補正するのに使用し、これにより地磁気の正確な値を求め、それを基に正確な方位を計算することができる。【選択図】図5
請求項（抜粋）：
摂動界の影響下でも電子コンパスの任意のオリエンテーションに対して正確な方位データが得られるように電子コンパスを補償する電子コンパス方位補償方法であって、
3軸について磁界強度を表す測定磁界ベクトルHMEAS、及び同3軸について重力場強度を表す測定重力ベクトルGMEASを取得するステップと、
次式
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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