モータ制御装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：岩橋文雄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-372283
公開番号（公開出願番号）：特開2003-174787
出願日： 2001年12月06日
公開日（公表日）： 2003年06月20日
要約：

【要約】【課題】ラインドライバー、レシーバーを直結した電源線に信号を重畳しない通信方式ではフェイルセーフのための回路は一般に知られているが、電源に信号を重畳するためにそのままの回路構成での使用は困難である。【解決手段】本件発明は、モータ位置検出器、および、1対の電線7を有する電源ケーブル33によりモータ位置検出器と接続されるモータドライバー32を有し、モータドライバー32からモータ位置検出器へ電源ケーブルを経由して制御電源を供給し、かつ、モータ位置検出器31とモータドライバー32の間で、モータ駆動のための情報を電源ケーブルを経由して伝送するモータ制御装置であって、電源供給線の断線、短絡などの障害の検知機能を有し、また、通信と通信の間の無信号状態を有する通信形態にもノイズの影響を受けにくいモータ制御装置を実現するものである。

請求項（抜粋）：

モータ位置検出器、および、1対の電線を有する電源ケーブルによりモータ位置検出器と接続されるモータドライバーを有し、モータドライバーからモータ位置検出器へ電源ケーブルを経由して制御電源を供給し、かつ、モータ位置検出器とモータドライバーの間で、モータ駆動のための情報を電源ケーブルを経由して伝送するモータ制御装置であって、上記モータ位置検出器は、電源受け部、電源ケーブルと電源受け部の間を接続する電源受け通路、電源受け通路と交流結合する検出器側信号結合回路、モータ位置のパラレル情報を出力するモータ位置検出回路、モータ位置のパラレル情報をシリアル情報に変換するエンコード回路、および、モータ位置のシリアル情報を検出器側信号結合回路に出力するモータ位置送信回路を備え、上記モータドライバーは、電源供給部、電源供給部と電源ケーブルの間を接続する電源供給通路、電源供給通路と交流結合するドライバー側信号結合回路、モータ位置のシリアル情報をドライバー側信号結合回路から受けるモータ位置受信回路、モータ位置のシリアル情報をパラレル情報に変換するデコード回路、モータ位置受信回路の受信線路の異常を検出するフェイルセーフ回路、および、かくして得られたモータ位置のパラレル情報にもとづいてモータを駆動するモータ駆動回路を備えているモータ制御装置。

IPC (2件)：

H02P 5/00 , H02P 7/00

FI (2件)：

H02P 5/00 T , H02P 7/00 U

Fターム (15件)：

5H550AA18 , 5H550BB06 , 5H550BB08 , 5H550DD01 , 5H550GG01 , 5H550GG03 , 5H550LL35 , 5H550LL52 , 5H570AA23 , 5H570BB09 , 5H570BB10 , 5H570DD01 , 5H570LL14 , 5H570LL31 , 5H570MM07

引用特許：

審査官引用 (3件)

特開平4-251586
センサ付モータのサーボ機構
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-107020 出願人：ブラザー工業株式会社
位置検出方式
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-305859 出願人：ファナック株式会社

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