誘導装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：宮田金雄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-236760
公開番号（公開出願番号）：特開2000-065925
出願日： 1998年08月24日
公開日（公表日）： 2000年03月03日
要約：

【要約】【課題】従来の誘導装置は、目標検出、目標分別の精度が悪く、また予め飛しょう体発射前に指定目標の選択ができなかった。また目標との相対角が不明確で近距離による誘導精度が悪いため、目標に直撃しないケースがあり得る。あらゆる条件で目標に直撃する確率を上げる必要がある。【解決手段】複数目標に対して誘導装置から送信波を放射し、受信信号から高分解能処理によって、クラッタ、島、ジャマ、複数目標を分別し、外部からのマップデータと照合し、指定目標を特定する。特定不可の時は複数目標を追尾し、特定可の時、相対角進入角演算処理により、予め定められた進入角になるように誤差角度及び誘導信号を演算する。高距離分解能処理により得られた誘導信号によって、誘導装置を搭載した飛しょう体を目標の命中点に向かって高誘導する。

請求項（抜粋）：

RF(Radio Frequency)帯連続信号とローカル信号を生成する局発器と、任意にRF帯連続信号を設定する手段と、前記RF帯連続信号を予め定められたパルス変調のタイミングで送信パルス信号を生成する送信器と、前記送信パルス信号を予め定められたパルス変調のタイミングで制御する手段と、前記送信パルス信号を予め定められたPRI(Pulse Repetation Interval)のタイミングで送受信の信号を切り換える送受切替器を介して、背景を含む目標に送信波として放射し、複数目標及びクラッタ、島などから反射された受信波を受けて複数目標及びクラッタ、島などの振幅、位置情報を含むSUM受信信号とDIF(difference)受信信号を生成するアンテナと、送受信の切換を予め定められたPRI毎のタイミングで制御する手段と、アンテナから出力され送受切換器を経由した時系列のSUM受信信号とアンテナから出力されたDIF受信信号を局発部から出力されたローカル信号で位相検波し、複数目標及びクラッタ、島などの振幅、位置情報を含む時系列のSUMビデオ信号とDIFビデオ信号に変換する受信器と、前記SUMビデオ信号とDIFビデオ信号を相関処理した複数目標及びクラッタ、島などの振幅、位置情報を含む時系列のSUM狭パルス信号とDIF狭パルス信号を生成するパルス圧縮器と、前記SUM狭パルス信号を予め定められた係数を掛けたDIF狭パルス信号で引き算処理した複数目標及びクラッタ、島などの振幅情報を含む時系列の角度圧縮SUM狭パルス信号を生成する角度圧縮器と、前記角度圧縮SUM狭パルス信号をFFT(Fast Fourier Transform)し、複数目標及びクラッタ、島などの振幅、周波数情報を含む周波数変換信号を抽出する周波数検出器と、前記周波数変換信号を予め定められた時間遅延させた周波数変換信号で引き算処理し、固定したクラッタなどの周波数成分を除去した複数目標の振幅、周波数情報を含む2次元振幅周波数情報を抽出するMTI(Moving Target Indicator)処理器と、予め定められた遅延タイミングを生成する手段と、前記2次元振幅周波数情報と角度圧縮器から出力された時系列の角度圧縮SUM狭パルス信号を距離変換した複数目標及びクラッタ、島などの振幅、距離情報を含む2次元振幅距離情報とアンテナ制御器から出力された現在のアンテナ首振角度の情報を格納し、またCFAR処理、クラスタリング処理後のマップデータを更新格納するマップデータ格納器と、前記角度毎の2次元振幅距離情報及び2次元振幅周波数情報を予め定められた距離範囲及び周波数範囲の振幅情報を平均処理し、クラッタなどによる誤警報を一定した複数目標及び島などの振幅、距離情報を含む2次元振幅距離情報及び2次元振幅周波数情報を抽出するCFAR(Constant False Alarm Rate)処理器と、マップデータ格納器から出力されたCFAR処理後の2次元振幅距離情報を予め定められた距離範囲以上を目標外と判定し、島などを除去した複数目標の振幅、距離情報を含む2次元振幅距離情報を抽出するクラスタリング処理器と、角度圧縮器から出力された時系列の角度圧縮SUM狭パルス信号をパルス圧縮器から出力された時系列のDIF狭パルス信号で割り算したアンテナ主軸と目標反射方向との角度差である第1の角度誤差をモノパルス演算し、この第1の角度誤差とアンテナ制御器から出力された現在のアンテナ首振角度から角度信号を変換演算する角度検出器と、前記第1の角度誤差を積分処理することで誘導信号を演算する追尾処理器と、角度検出器から出力された角度信号と誘導装置外部から出力された動揺信号からアンテナ首振角度を演算するアンテナ制御器を備えたことを特徴とする誘導装置。

IPC (3件)：

G01S 13/66 , F42B 15/01 , G01S 13/88

FI (3件)：

G01S 13/66 , F42B 15/01 , G01S 13/88 M

Fターム (38件)：

5J070AA14 , 5J070AB01 , 5J070AC01 , 5J070AC02 , 5J070AC06 , 5J070AC11 , 5J070AD07 , 5J070AE02 , 5J070AE03 , 5J070AF07 , 5J070AH02 , 5J070AH04 , 5J070AH12 , 5J070AH14 , 5J070AH19 , 5J070AH25 , 5J070AH26 , 5J070AH33 , 5J070AH34 , 5J070AH35 , 5J070AH50 , 5J070AJ04 , 5J070AJ10 , 5J070AJ13 , 5J070AK04 , 5J070AK14 , 5J070AK15 , 5J070AK28 , 5J070BA01 , 5J070BA02 , 5J070BA06 , 5J070BB02 , 5J070BB03 , 5J070BB04 , 5J070BB05 , 5J070BB15 , 5J070BB21 , 5J070BH10

引用特許：

出願人引用 (3件)

誘導装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-309367 出願人：三菱電機株式会社
電子走査レーダビーム制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-116691 出願人：三菱電機株式会社
航空機搭載用レーダ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-041038 出願人：三菱電機株式会社

審査官引用 (1件)

誘導装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-309367 出願人：三菱電機株式会社

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