車両及びレーンマーク認識装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：佐藤辰彦 , 千葉剛宏
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-197511
公開番号（公開出願番号）：特開2007-018154
出願日： 2005年07月06日
公開日（公表日）： 2007年01月25日
要約：

【課題】色が異なるレーンマークが混在する道路における各レーンマークの検出精度を向上させた車両及びレーンマーク認識装置を提供する。【解決手段】カラービデオカメラ10を介して道路のカラー画像IM_0を取得する画像取得手段30と、カラー画像IM_0から白色のデータを抽出した輝度抽出画像IM_1及び黄色のデータを抽出した黄色抽出画像IM_2を生成する特定色抽出画像生成手段31と、輝度抽出画像IM_1及び黄色抽出画像IM_2の合成画像IM_Cから、白線と黄線を検出して、白線の位置データPd1及び黄線の位置データPd2を出力するレーンマーク検出手段50aとを備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

撮像手段と、該撮像手段を介して道路のカラー画像を取得する画像取得手段と、前記カラー画像から道路のレーンマークの色に対応した特定色の画素を抽出した特定色抽出画像を生成する処理を、複数種類の該特定色について実行して、複数の特定色抽出画像を生成する特定色抽出画像生成手段と、該特定色抽出画像生成手段により生成された複数の特定色抽出画像を用いて、各特定色のレーンマークを検出するレーンマーク検出手段とを備えたことを特徴とする車両。

IPC (6件)：

G06T 7/60 , B60R 21/00 , G06T 1/00 , G06T 3/00 , G06T 7/00 , G08G 1/16

FI (7件)：

G06T7/60 200J , B60R21/00 624F , G06T1/00 330A , G06T3/00 300 , G06T7/00 100C , G08G1/16 C , B60R21/00 624C

Fターム (33件)：

5B057AA16 , 5B057BA02 , 5B057CA01 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB01 , 5B057CB08 , 5B057CB12 , 5B057CB16 , 5B057CC03 , 5B057CE03 , 5B057CE08 , 5B057CE11 , 5B057CE17 , 5B057DA08 , 5B057DB02 , 5B057DB06 , 5B057DB09 , 5B057DC22 , 5B057DC25 , 5B057DC36 , 5H180AA01 , 5H180CC05 , 5H180LL04 , 5L096AA02 , 5L096AA06 , 5L096BA04 , 5L096CA02 , 5L096FA03 , 5L096FA15 , 5L096GA38 , 5L096GA43

引用特許：

出願人引用 (1件)

レーンマーク強調装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-313639 出願人：株式会社豊田中央研究所, トヨタ自動車株式会社, アイシン精機株式会社

審査官引用 (5件)

特開昭62-221800
車両等の認識方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-224364 出願人：ダイハツ工業株式会社
車載用画像処理装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-171254 出願人：株式会社日立製作所

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