プラント点検支援装置および方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：波多野久 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-106672
公開番号（公開出願番号）：特開平8-304581
出願日： 1995年04月28日
公開日（公表日）： 1996年11月22日
要約：

【要約】【目的】ITVカメラのモニター画像以外の情報が得られるようにし、点検デバイスの操作性を改善する。【構成】自己姿勢制御可能で自走可能に構成された点検デバイスを遠隔操作する装置であって、3次元CADデータを格納する第1の記憶装置13と、点検対象物の設計データおよび点検データを格納する第2の記憶装置14と、距離センサ4からの距離情報と第1の記憶装置13に格納されている3次元CADデータから作成される3次元モデル情報とに基づいて上記点検対象物までの最適アクセスルートおよび点検デバイスの位置情報を算出する演算処理装置17と、この算出結果を表示する表示装置11とを備えた。

請求項（抜粋）：

プラント内の点検対象物を確認するITVカメラおよび予め設定されたターゲットとの距離を測定する距離センサを搭載し、自己姿勢制御可能で自走可能に構成された点検デバイスを遠隔操作するプラント点検支援装置であって、3次元CADデータを格納する第1の記憶装置と、上記点検対象物の設計データおよび点検データを格納する第2の記憶装置と、上記距離センサからの距離情報と上記第1の記憶装置に格納されている3次元CADデータから作成される3次元モデル情報とに基づいて上記点検対象物までの最適アクセスルートおよび点検デバイスの位置情報を算出する演算処理装置と、この算出結果を表示する表示装置とを備えたことを特徴とするプラント点検支援装置。

IPC (3件)：

G21C 17/00 , G21C 17/013 , H04N 7/18

FI (3件)：

G21C 17/00 A , H04N 7/18 D , G21C 17/00 H

引用特許：

審査官引用 (11件)

工程管理支援方法及びその装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-093975 出願人：株式会社日立製作所
特開平3-012783
3次元表示装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-130021 出願人：東急建設株式会社

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