センサ群管理装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：宮田金雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-070228
公開番号（公開出願番号）：特開平9-257923
出願日： 1996年03月26日
公開日（公表日）： 1997年10月03日
要約：

【要約】【課題】複数のセンサを用いて複数の目標を同時に観測するときに、各センサがどの目標を観測すべきか指示を行うセンサ群管理装置を得る。【解決手段】複数のレーダ装置等のセンサ4a〜4cから構成されるセンサ群を管理して複数の目標1A〜1Dを同時に観測するセンサ群管理装置において、センサ4a〜4cから複数の観測情報を受け、これらが観測する目標1A〜1Dと追尾フィルタ6A〜6Dとの対応をとりつつデータを融合する観測情報融合器5と、複数の追尾フィルタ6A〜6Dから構成され、観測情報融合器5の出力に基づき目標1A〜1Dをそれぞれ追尾する追尾フィルタ群7と、追尾フィルタ群7が出力する目標ごとの誤差の期待値に基づき目標1A〜1Dの優先度を定め、この優先度及びルール9に基づき複数のセンサ4と複数の目標1との最適な割当てを決定する割当て器8とを備える。

請求項（抜粋）：

複数のセンサから構成されるセンサ群を管理して複数の目標を観測するセンサ群管理装置において、前記センサ群からの複数の観測情報を受けてこれらを融合する観測情報融合器と、複数の追尾フィルタから構成され、前記観測情報融合器の出力に基づき目標の追尾を行う追尾フィルタ群と、前記追尾フィルタ群の出力に基づき前記複数のセンサと前記複数の目標との割当てを決定する割当て器とを備えるセンサ群管理装置。

IPC (3件)：

G01S 13/66 , F41G 3/00 , F41G 9/00

FI (3件)：

G01S 13/66 , F41G 3/00 , F41G 9/00

引用特許：

出願人引用 (8件)

目標追尾装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-340817 出願人：三菱電機株式会社
特開平3-245081
ターゲット追随方式
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-032267 出願人：富士通株式会社

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審査官引用 (5件)

目標追尾装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-340817 出願人：三菱電機株式会社
特開平3-245081
特開平3-245081

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