特許
J-GLOBAL ID:200903066518515060
プレス式孔明け用ハンドリング装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
川和 高穂
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-068006
公開番号(公開出願番号):特開2000-263149
出願日: 1999年03月15日
公開日(公表日): 2000年09月26日
要約:
【要約】【課題】ワークである平鋼21にプレス式パンチャー24で孔を明ける際に、平鋼をつかんで位置合わせを行うハンドリング装置を、安価で簡便な構成のものとなるように工夫する。【解決手段】平鋼21を搬入する搬送ローラ23に平行に設けられるガイドレール37上を装置台車39が、第一駆動手段により送行し、第二駆動手段によりアーム59が前進し、アームの先端に設けられたチャック機構79が油圧手段により平鋼をつかみ、前記第一及び第二駆動手段が制御されて、プレス式パンチャーに対する位置合わせを行う。第一及び第二駆動手段は、それぞれ、サーボモーター、歯付きプーリー、ベルト、ねじ棒、ナットなどからなり、簡便な構造で安価なものとなる。
請求項(抜粋):
ワークを搬送手段で搬入し、プレス式パンチャーで孔を明け、搬送手段で搬出する際に、前記ワークをつかんで前記プレス式パンチャーに対する位置合わせを行うハンドリング装置であって、前記搬入用の搬送手段に平行に設けられるガイドレールと、このガイドレール上を移動可能に設けられる装置台車と、前記装置台車の前記移動を行う第一駆動手段と、装置台車から前記搬入用の搬送手段上のワークに向かって前進後退可能なアームと、この前進後退を行う第二駆動手段と、前記アームの先端に設けられ油圧手段によって前記ワークをつかむチャック機構と、前記第一駆動手段、前記第二駆動手段、および前記油圧手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするプレス式孔明け用ハンドリング装置。
IPC (5件):
B21D 28/04
, B21D 28/00
, B25J 5/02
, B25J 9/02
, B25J 17/02
FI (5件):
B21D 28/04 Z
, B21D 28/00 B
, B25J 5/02 A
, B25J 9/02 A
, B25J 17/02 G
Fターム (11件):
3F060AA02
, 3F060CA06
, 3F060DA07
, 3F060EB02
, 3F060FA11
, 4E048AB03
, 4E048CA02
, 4E048CA05
, 4E048CA07
, 4E048CA08
, 4E048CA10
引用特許:
出願人引用 (4件)
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物品搬送装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-319260
出願人:東芝精機株式会社
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特開昭63-097319
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クランプ装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-048825
出願人:株式会社アマダ
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パンチプレスにおけるワーク搬入方法およびその装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平9-179913
出願人:株式会社アマダエンジニアリングセンター, 株式会社アマダ
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審査官引用 (5件)
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物品搬送装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-319260
出願人:東芝精機株式会社
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特開昭63-097319
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特開昭63-097319
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