画像変換方法及び車載周囲監視装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：西脇民雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-213883
公開番号（公開出願番号）：特開2002-034035
出願日： 2000年07月14日
公開日（公表日）： 2002年01月31日
要約：

【要約】【課題】単眼のカメラでも違和感のない俯瞰図を作成できる画像変換方法を用いた車両周囲監視装置を提供する。【解決手段】ある方向から撮影対象物を見るように配設された実カメラ2によって撮影された実画像を別の方向から撮影対象物を見るように仮想的に配設された仮想カメラ3によって撮影された仮想画像に変換して俯瞰図を作成して表示する車載周囲監視装置であり、実カメラ2が車両8に搭載されて車両8の周囲を撮像するデジタル式動画カメラ20であり、車両8は自車両の車速を検出する車速検知装置21と、実カメラ2によって撮影された実画像を仮想カメラ3によって撮影された仮想画像に変換して俯瞰図を作成する画像情報処理装置22と、俯瞰図を表示する表示装置24とを備え、画像情報処理装置22は車速検知装置21によって得られた車速情報に基づき実カメラ2によって撮影された実画像に含まれている高さ情報を演算して俯瞰図を作成する。

請求項（抜粋）：

ある方向から撮影対象物を見るように配設された実カメラによって撮影された実画像を別の方向から前記撮影対象物を見るように仮想的に配設された仮想カメラによって撮影された仮想画像に変換する画像変換方法において、車両への前記実カメラの設置データと前記実カメラの光学特性データとに基づき前記撮影対象物が前記実カメラに対して相対移動することによって得られた動画情報を解析して画像の三次元情報を取得することを特徴とする画像変換方法。

IPC (7件)：

H04N 7/18 , B60R 1/00 , B60R 11/04 , G06T 7/20 , G06T 15/00 100 , G08G 1/16 , H04N 13/00

FI (9件)：

H04N 7/18 U , H04N 7/18 J , H04N 7/18 K , B60R 1/00 A , B60R 11/04 , G06T 7/20 B , G06T 15/00 100 A , G08G 1/16 D , H04N 13/00

Fターム (31件)：

3D020BA20 , 3D020BC13 , 3D020BD10 , 3D020BE03 , 5B080BA05 , 5B080GA21 , 5C054AA01 , 5C054AA05 , 5C054CA04 , 5C054CC05 , 5C054EA01 , 5C054EA05 , 5C054FA01 , 5C054FA02 , 5C054FC01 , 5C054FD03 , 5C054HA30 , 5C061AA21 , 5C061AB03 , 5C061AB08 , 5C061AB17 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL08 , 5L096AA09 , 5L096BA04 , 5L096CA02 , 5L096FA62 , 5L096HA03

引用特許：

審査官引用 (5件)

車両用画像処理装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-021746 出願人：トヨタ自動車株式会社
車両用周辺認識補助装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-161889 出願人：三菱自動車工業株式会社
車両用周囲モニタ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-205923 出願人：日産自動車株式会社

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