特許

J-GLOBAL ID：200903066646105095

電動パワーステアリングの制御装置

発明者： 山本 宗法 ,  喜福 隆之
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 宮園 純一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-016085
公開番号（公開出願番号）：特開平11-208490
出願日： 1998年01月28日
公開日（公表日）： 1999年08月03日
要約：

【要約】【課題】 トルク信号を広い周波数帯域で位相補償することにより、操舵フィーリングの応答性及び安定性に優れた電動パワーステアリングの制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】 操舵トルクを検出するトルクセンサ1のトルク信号に対して、ハードウェアで構成した位相進み補償手段4により操舵系の交差周波数付近での位相進み補償を行った後、ソフトウェアで構成した位相進み補償手段5により、実際の操舵で主に用いる低い周波数帯域での位相進み補償を行い上記周波数帯域に対する応答性を向上させ、更に、位相遅れ補償手段6により、位相余裕が更に増えるように位相遅れ補償を行い、位相補償したトルク信号に基づいてモータ3の駆動電流を制御するようにした。

請求項（抜粋）：

操舵系に連結された操舵アシストトルクを発生するモータと、操舵トルクを検出するトルクセンサと、上記トルクセンサからのトルク信号を異なる周波数帯域に対して位相補償する複数の位相補償手段と、上記モータを駆動するモータ駆動手段とを備え、上記トルク信号を上記複数の位相補償手段で位相補償した信号に基づいて上記モータの駆動電流を制御することを特徴とする電動パワーステアリングの制御装置。

IPC (5件)：

B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D119:00 ,  B62D127:00

FI (2件)：

B62D 5/04 ,  B62D 6/00

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 電動パワーステアリング装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-226739   出願人：本田技研工業株式会社
• 車両用操舵装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-001868   出願人：日産自動車株式会社