特許

J-GLOBAL ID：200903066656027645

距離計測装置及び距離計測方法

発明者： 深瀬 勇太郎 ,  吉田 哲二 ,  山口 範洋 ,  木村 真一 ,  宮下 直己 ,  鈴木 健治
出願人/特許権者： 清水建設株式会社 ,  独立行政法人情報通信研究機構
代理人 (3件)： 志賀 正武 ,  高橋 詔男 ,  渡邊 隆
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-229272
公開番号（公開出願番号）：特開2009-063319
出願日： 2007年09月04日
公開日（公表日）： 2009年03月26日
要約：

【課題】複数のカメラの取り付け位置の自由度を高めることができ、距離計測のためのキャリブレーションを行う必要がない距離計測装置を提供する。【解決手段】所定距離だけ離れた2台のカメラによって、距離を計測するべき対象物体の2枚の画像の画像データを取得する画像取得手段と、画像データ中の無限遠方の像が互いに重なり合うように2枚の画像データを重ね合わせる画像合成手段と、無限遠方の像が互いに重なり合った状態における対象物体像のずれ量を求め、該ずれ量に基づいて、対象物体までの距離を計測する距離算出手段とを備えた。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

所定距離だけ離れた2台のカメラによって、距離を計測するべき対象物体の2枚の画像の画像データを取得する画像取得手段と、 前記画像データ中の無限遠方の像が互いに重なり合うように前記2枚の画像データを重ね合わせる画像合成手段と、 前記無限遠方の像が互いに重なり合った状態における前記対象物体像のずれ量を求め、該ずれ量に基づいて、前記対象物体までの距離を計測する距離算出手段と を備えたことを特徴とする距離計測装置。

IPC (2件)：

G01C 3/06 ,  G06T 1/00

FI (2件)：

G01C3/06 110V ,  G06T1/00 315

Fターム (20件)：

2F112AC01 ,  2F112AC06 ,  2F112BA01 ,  2F112CA12 ,  2F112DA32 ,  2F112FA03 ,  2F112FA21 ,  2F112FA35 ,  2F112FA38 ,  2F112FA45 ,  2F112GA01 ,  5B057CA08 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CE08 ,  5B057DA08 ,  5B057DB03 ,  5B057DC02 ,  5B057DC05 ,  5B057DC32

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 相対距離計測方法及びその装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-406070   出願人：株式会社テクノネットワーク四国