特許
J-GLOBAL ID:200903047785945796
相対距離計測方法及びその装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件):
須藤 阿佐子
, 須藤 晃伸
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2003-406070
公開番号(公開出願番号):特開2004-198413
出願日: 2003年12月04日
公開日(公表日): 2004年07月15日
要約:
【課題】 本発明は、三次元空間における対象物の凹凸の形状を簡便かつ高精度に計測するための方法及びその装置を提供。【解決手段】 複数台のカメラで対象物を撮影した場合に、対象物の奥行き方向の凹凸形状によって視差にずれが生じる現象を利用し、カメラから画像内の基準点までの距離情報を基に、基準点に対する画像内の各点の相対高さを計測する。【選択図】 図2
請求項(抜粋):
複数の撮像手段から計測対象の画像を取得する第1のステップと、
該撮像手段から計測対象上の基準点までの距離を計測する第2のステップと、
前記第1のステップで取得した撮像手段から得られた複数の画像を重ね合わせ、当該画像のずれ量を算出する第3のステップと、
前記第2のステップで計測した撮像手段から計測対象上の基準点までの距離と前記第3のステップで算出したずれ量から、前記撮像手段から計測対象までの距離を算出する第4のステップと、
を有することを特徴とする相対距離計測方法。
IPC (4件):
G01B11/00
, G01C3/06
, G06T1/00
, G06T7/60
FI (4件):
G01B11/00 H
, G01C3/06 V
, G06T1/00 315
, G06T7/60 180B
Fターム (30件):
2F065AA06
, 2F065AA53
, 2F065BB05
, 2F065DD06
, 2F065FF01
, 2F065FF05
, 2F065FF09
, 2F065JJ03
, 2F065JJ05
, 2F065QQ25
, 2F065RR02
, 2F065UU05
, 2F112AC06
, 2F112BA03
, 2F112BA06
, 2F112CA13
, 2F112FA45
, 2F112FA50
, 5B057AA20
, 5B057BA13
, 5B057CA12
, 5B057CB13
, 5B057CD14
, 5B057CH01
, 5B057DB02
, 5B057DC02
, 5L096BA20
, 5L096CA05
, 5L096DA02
, 5L096FA66
引用特許:
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (6件)
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