特許
J-GLOBAL ID:200903066967015853

部品搭載装置及び方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 青山 葆 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平10-244982
公開番号(公開出願番号):特開平11-168299
出願日: 1998年08月31日
公開日(公表日): 1999年06月22日
要約:
【要約】【課題】 画像認識光学系のキャリブレーションを行う際、治具のハンドリング精度の影響を受ける度合いを抑え、高い精度で画像認識光学系の下方側の視野と上方側の視野の光軸のずれ量を求め、電子部品の搭載位置ずれを抑える電子部品搭載装置及び方法を提供する。【解決手段】 画像認識光学系19の視野間の光軸のずれ量を複数回測定し、その平均値をキャリブレーション用光軸ずれ量として用いることにより、治具21のハンドリング精度の影響を受ける度合いを抑え、高い精度で画像認識光学系19の下方側の視野と上方側の視野の光軸のずれ量を求め、電子部品の搭載位置ずれを抑えることができる。
請求項(抜粋):
部品(13)を保持・搬送して回路基板(16)に搭載する部品吸着搬送装置(15)と、上記回路基板を保持する回路基板保持装置(17)と、上記部品と上記回路基板のそれぞれの位置認識を別々の視野で行う画像認識光学系(19)と、上記画像認識光学系で認識された上記部品の位置と上記回路基板の位置との間での上記2つの視野での光軸のずれ量を複数回求め、求めた結果に基づきキャリブレーション用光軸ずれ量を求める制御部(200)とを備えて、上記制御部で求められた上記キャリブレーション用光軸ずれ量を元に上記画像認識光学系のキャリブレーションを行い、上記部品を上記回路基板に搭載するようにした部品搭載装置。
IPC (3件):
H05K 13/04 ,  B23P 21/00 305 ,  H05K 13/08
FI (3件):
H05K 13/04 M ,  B23P 21/00 305 B ,  H05K 13/08 B
引用特許:
審査官引用 (6件)
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