特許

J-GLOBAL ID：200903067441705940

水田作業機の制動制御装置

発明者： 越智 竜児
出願人/特許権者： 株式会社クボタ
代理人 (1件)： 北村 修一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-359351
公開番号（公開出願番号）：特開平11-187721
出願日： 1997年12月26日
公開日（公表日）： 1999年07月13日
要約：

【要約】【課題】 圃場条件等が異なっても、旋回内側後輪を制動して小回りさせる特徴を活かして、より枕地での旋回性能が向上した水田作業機を提供する。【解決手段】 後輪用のサイドブレーキ38と、左右のサイドブレーキ38,38の夫々を独立に人力操作する左右一対のブレーキペダル37L,37R、及び一対の油圧シリンダ41L,41Rと、前輪の操舵角を検出可能な切れ角センサ46とを備え、ブレーキペダル37L(又は37R)の人為操作でサイドブレーキ38を制動ロック作動させる人為制動状態と、前輪が設定角度以上に操舵されるに伴って、人為制動状態に優先して、旋回内側の後輪用のサイドブレーキ38を半ブレーキ作動させる自動制動状態との各状態を現出可能である。

請求項（抜粋）：

左右の後輪夫々に対して備えられたサイドブレーキと、これら左右のサイドブレーキの夫々を独立に人力操作可能な左右一対のブレーキ操作具と、前記左右のサイドブレーキの夫々を独立に操作可能な一対のアクチュエータと、前輪の操舵角を検出可能な切れ角センサとを備え、前記ブレーキ操作具の人為操作によって前記サイドブレーキを制動ロック作動させる人為制動状態と、前記前輪が設定角度以上に操舵されるに伴って旋回内側の後輪に対するサイドブレーキを半ブレーキ作動するように、前記切れ角センサと前記アクチュエータとを連係する自動制動状態との各状態を現出可能に構成してある水田作業機の制動制御装置。

IPC (4件)：

A01C 11/02 331 ,  A01B 69/00 302 ,  B60K 17/348 ,  B62D 11/08

FI (4件)：

A01C 11/02 331 C ,  A01B 69/00 302 ,  B60K 17/348 A ,  B62D 11/08 B

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 四輪駆動型作業車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-081070   出願人：株式会社クボタ
• 水田作業機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-179900   出願人：株式会社クボタ