特許
J-GLOBAL ID：200903067546107380
操舵装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
長谷川 芳樹
, 黒木 義樹
, 上田 和弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-370529
公開番号（公開出願番号）：特開2007-168660
出願日： 2005年12月22日
公開日（公表日）： 2007年07月05日
要約：
【課題】走行路に道路横方向の傾きがある場合に適切な操舵制御を行うことができる操舵装置を提供することを課題とする。【解決手段】走行路検出手段により車両の走行路を検出し、車両が走行路の所定位置に沿って走行するように操舵機構を制御する操舵装置1において、道路横方向の傾きを検出する傾き検出手段12と、操舵制御方向を検出する操舵制御方向検出手段20,21,30とを備え、カーブ路走行中に傾き検出手段12で検出した道路横方向の傾きがカーブの内側に低い場合、操舵制御方向検出手段20,21,30で検出した操舵制御方向がカーブの内側方向のときには操舵機構を制御するための出力の低減制御を行うことを特徴とする。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
走行路検出手段により車両の走行路を検出し、車両が走行路の所定位置に沿って走行するように操舵機構を制御する操舵装置において、
道路横方向の傾きを検出する傾き検出手段と、
操舵制御方向を検出する操舵制御方向検出手段と
を備え、
カーブ路走行中に前記傾き検出手段で検出した道路横方向の傾きがカーブの内側に低い場合、前記操舵制御方向検出手段で検出した操舵制御方向がカーブの内側方向のときには操舵機構を制御するための出力の低減制御を行うことを特徴とする操舵装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (14件)：
3D232CC20
, 3D232DA15
, 3D232DA23
, 3D232DA83
, 3D232DA88
, 3D232DC02
, 3D232DC08
, 3D232DC22
, 3D232DC33
, 3D232DC34
, 3D232DD01
, 3D232DD02
, 3D232EC22
, 3D232GG01
出願人引用 (1件)
-
車両用操舵制御装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平11-180069
出願人：本田技研工業株式会社
審査官引用 (2件)
-
車線逸脱防止装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平9-233087
出願人：三菱自動車工業株式会社
-
車両用操舵支援装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2004-164995
出願人：トヨタ自動車株式会社
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