特許
J-GLOBAL ID:200903067674056993

平板ワークの移載装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 森 廣三郎 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2002-270293
公開番号(公開出願番号):特開2003-175482
出願日: 2002年09月17日
公開日(公表日): 2003年06月24日
要約:
【要約】【課題】 簡素な構成、すなわち動力及び制御装置を用いず、できる限り水平姿勢で平板ワークを受け渡すことができる平板ワークの移載装置を提供する。【解決手段】 平板ワーク1を裏面から支えながら移動し、指定場所でこの平板ワーク1を略水平姿勢のまま落下させるため、平板ワーク1裏面に挿入する一対のフォーク2と、各フォーク2を互いに接近又は離反させる支持アーム7、フォーク2及び支持アーム7を一体に移動させるロボットアーム18とからなる移載装置において、フォーク2は多数本の櫛歯3から構成し、各櫛歯3にはこの櫛歯3の延在方向に周回する無限軌道ベルト8を設け、平板ワーク1裏面に前記無限軌道ベルト8を当接させて支持する平板ワーク1の移載装置である。
請求項(抜粋):
平板ワークを裏面から支えながら移動し、指定場所で該平板ワークを略水平姿勢のまま落下させるため、平板ワーク裏面に挿入する一対のフォークと、各フォークを互いに接近又は離反させるフォーク駆動部と、該フォーク及びフォーク駆動部を一体に移動させる全体移動部とからなる移載装置において、フォークは多数本の櫛歯から構成し、各櫛歯には該櫛歯の延在方向に周回する無限軌道ベルトを設け、平板ワーク裏面に前記無限軌道ベルトを当接させて支持することを特徴とする平板ワークの移載装置。
FI (2件):
B25J 15/08 R ,  B25J 15/08 P
Fターム (10件):
3C007AS01 ,  3C007DS01 ,  3C007ES17 ,  3C007EU04 ,  3C007EV24 ,  3C007EV26 ,  3C007EV28 ,  3C007EW00 ,  3C007FS01 ,  3C007NS09
引用特許:
出願人引用 (1件)
  • 板材集積装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平11-328736   出願人:株式会社アマダ
審査官引用 (5件)
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