特許
J-GLOBAL ID：200903067697923163
ロボットマニピュレータによる物体操作方法および装置
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-250614
公開番号（公開出願番号）：特開2004-090099
出願日： 2002年08月29日
公開日（公表日）： 2004年03月25日
要約：
【課題】視覚センサシステムを使用することなく、RFIDシステムなどのタグの持つ情報と非接触で読み出すようになし、この場合に、タグの情報から物体の操作点の定量的情報を検知することによって用意に物体の操作を行うことができるようにする。【解決手段】物体5の操作を行う操作部位の位置座標を書き込んだ識別用のタグ6を物体5上に設け、コンピュータによって操作されるロボットマニピュレータ2に取り付けた検出部によって識別用のタグ6に書き込まれた局所基準位置座表{0}を読み出して物体5の操作部位座標に対するロボットハンド座標系{H}の相対位置を算出し、該相対位置によってロボットマニピュレータ2の操作制御を行い、ロボットマニピュレータ2のハンド3を物体5の操作部位まで移動させ、物体操作を行うようにした。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
物体の操作を行う操作部位の位置座標を書き込んだ識別用のタグを当該物体上に設け、コンピュータによって操作されるロボットマニピュレータに取り付けた検出部によって前記識別用のタグに書き込まれた局所基準位置座標を読み出して物体の操作部位座標に対するロボットハンド座標系の相対位置を算出し、該相対位置によってロボットマニピュレータの操作制御を行い、ロボットマニピュレータのハンドを物体の前記操作部位まで移動させ、物体操作を行うことを特徴とするロボットマニピュレータによる物体操作方法。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (9件)：
3C007CS08
, 3C007KS03
, 3C007KS04
, 3C007KS36
, 3C007KV09
, 3C007KV11
, 3C007KW06
, 3C007LT06
, 3C007WA16
