特許
J-GLOBAL ID：200903067930829806

ネットワーク・システム、移動体装置及びその制御方法、並びにコンピュータ・プログラム

発明者：
田村 陽介

田村 陽介 について


出願人/特許権者：
ソニー株式会社

ソニー株式会社 について


代理人 (3件)： 宮田 正昭 ,  山田 英治 ,  澤田 俊夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-170173
公開番号（公開出願番号）：特開2006-344075
出願日： 2005年06月09日
公開日（公表日）： 2006年12月21日
要約：
【課題】 センサ機能を持つ各移動体装置が自律的に動作して自己組織的なネットワーク・トポロジを形成し、互いに取得したセンサ・データを共有する。【解決手段】 センサ・ノードとして動作する装置は、センサと、演算処理部と、無線通信機能部と、移動機能部を備える。各センサ・ノードが得るセンサ情報をネットワーク経由で共有し、各ノードの協調動作によりターゲットの探索、焦点、及び包囲を行ない、ターゲットを動的に包囲する。時々刻々と移動するターゲットを複数のセンサ・ノードで取り囲むことで、ターゲットをさまざまな角度からセンシングして、より豊富なターゲットの情報を獲ることができる。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
センサ機能と無線通信機能を備えた複数の移動体装置がターゲットに関するセンサ情報を通信し合ってターゲットの追跡を行なうネットワーク・システムであって、 複数の移動体装置が、移動しながらセンサ情報を取得し、無線通信により各移動体装置間でセンサ情報を通知し合うターゲット探索手段と、 いずれかの移動体装置がターゲットを検知したことに応答して、これに近隣する移動体装置と協調して当該ターゲットにセンサの照準を合わせるターゲット焦点手段と、 同じターゲットにセンサの照準を合わせた複数の移動体装置を用いて当該ターゲットを取り囲むターゲット包囲手段と、 を具備することを特徴とするネットワーク・システム。
IPC (3件)：
G08B 25/01 ,  G08B 25/00 ,  B25J 13/08
FI (3件)：
G08B25/01 A ,  G08B25/00 510M ,  B25J13/08
Fターム (28件)：
3C007AS34 ,  3C007CS08 ,  3C007JS03 ,  3C007KS03 ,  3C007KS13 ,  3C007KS36 ,  3C007KT01 ,  3C007KT04 ,  3C007KV09 ,  3C007LT06 ,  3C007LV02 ,  3C007WA12 ,  3C007WA16 ,  3C007WB20 ,  3C007WC16 ,  5C087BB20 ,  5C087BB75 ,  5C087BB77 ,  5C087DD04 ,  5C087DD05 ,  5C087FF04 ,  5C087FF17 ,  5C087GG02 ,  5C087GG08 ,  5C087GG10 ,  5C087GG21 ,  5C087GG52 ,  5C087GG70
引用特許：
出願人引用 (4件)
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