特許
J-GLOBAL ID：200903068320765250

車両の目標進路変更軌跡生成装置

発明者：
土井 智之

土井 智之 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  上田 和弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-338904
公開番号（公開出願番号）：特開2008-149855
出願日： 2006年12月15日
公開日（公表日）： 2008年07月03日
要約：
【課題】一般道路における車線変更やその他の進路変更にも広く対応できる車両の目標進路変更軌跡生成装置を提供する。【解決手段】自車位置情報取得部3Aが自車両の位置情報を取得し、進路変更先位置情報取得部3Bが自車両の進路変更先の位置情報を取得すると、目標通過位置算出部3Cが自車両の進路変更途中の目標通過位置を算出する。続いて、算出された目標通過位置を自車両の位置と仮定して目標通過位置逐次算出部3Dが進路変更先との間の次の目標通過位置を逐次算出する。そして、算出された各目標通過位置の情報に基づき、目標進路変更軌跡生成部3Eが自車両の進路変更の際の目標進路変更軌跡を生成し、その目標進路変更軌跡を目標進路変更軌跡出力部3Fに出力する。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
自車両の位置情報を取得する自車位置情報取得手段と、自車両の進路変更先の位置情報を取得する進路変更先位置情報取得手段と、取得された自車両の位置情報と進路変更先の位置情報とに基づいて自車両の進路変更途中の目標通過位置を算出する目標通過位置算出手段と、算出された目標通過位置を自車両の位置と仮定して進路変更先との間の次の目標通過位置を逐次算出する目標通過位置逐次算出手段と、前記目標通過位置算出手段および目標通過位置逐次算出手段により算出された各目標通過位置の情報に基づいて自車両の進路変更の際の目標進路変更軌跡を生成する目標進路変更軌跡生成手段とを備えていることを特徴とする車両の目標進路変更軌跡生成装置。
IPC (5件)：
B60W 30/10 ,  G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  B62D 6/00 ,  B60W 30/00
FI (7件)：
B60K41/00 330 ,  G08G1/16 C ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 628E ,  B62D6/00 ,  B60K41/00 612J
Fターム (15件)：
3D232CC20 ,  3D232DA23 ,  3D232DA76 ,  3D232DA77 ,  3D232DA78 ,  3D232DA87 ,  3D232DA90 ,  3D232DC38 ,  3D232GG01 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL09
引用特許：
出願人引用 (3件)

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