特許

J-GLOBAL ID：200903068403368074

位置決め助力アーム

発明者： 太田 正保 ,  岸田 郁夫
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 八田 幹雄 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-233744
公開番号（公開出願番号）：特開平10-077200
出願日： 1996年09月04日
公開日（公表日）： 1998年03月24日
要約：

【要約】【課題】 助力アームの利点とロボットの利点とをともに備えた位置決め助力アームを提供する。【解決手段】 助力アームの各軸(10,14,15,16)にモータ(13,17,18,20)を取り付け、操作パネル19の操作によって、ある時は、単なる助力アームとして、また、ある時はロボットと同様に機能できるようにする。コントローラ25には教示データが記憶され、ロボットと同様に動作する場合には、この教示データに基づいてモータ(13,17,18,20)の動作が制御される。

請求項（抜粋）：

ワークを所望の位置に搬送するアームを備えるとともに、当該ワークの重量を重力とバランスさせる重力バランス機構を備えた助力アームを追従装置に載置し、当該助力アームには前記アームを駆動する駆動手段を取り付け、当該駆動手段と前記アームとの接続を断って作業者により前記ワークを搬送できる助力モードと前記駆動手段と前記アームとを接続して前記ワークを自動的に搬送する位置決めモードとを実現する制御手段を前記駆動手段に接続したことを特徴とする位置決め助力アーム。

IPC (4件)：

B66F 19/00 ,  B25J 11/00 ,  B25J 13/00 ,  B62D 65/00

FI (5件)：

B66F 19/00 K ,  B66F 19/00 D ,  B25J 11/00 ,  B25J 13/00 Z ,  B62D 65/00 D

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 作業ロボットとその操作方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-111175   出願人：元田電子工業株式会社
• ロボットの非常停止装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-042369   出願人：株式会社安川電機