センシング装置及び身長測定装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：吉田研二 , 石田純
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-158909
公開番号（公開出願番号）：特開2005-337954
出願日： 2004年05月28日
公開日（公表日）： 2005年12月08日
要約：

【課題】監視空間に侵入した侵入者を正確に検出する。【解決手段】監視対象空間を撮像した撮像画像を繰り返し取得する撮像部10と、監視対象空間に音波を送出し、監視対象空間から音波を音響信号として繰り返し受信する送受信部14と、複数の撮像画像の差分である差分画像から変動領域を抽出し、変動領域の移動方向を求める画像処理部12と、変動領域の移動方向と、複数の音響信号の差分である差分波形に含まれる変動領域に対応するピークの数又はピーク間の間隔の時間変化とに基づいて変動領域に対応する物体の姿勢を判定する音響処理部16と、を備えるセンシング装置によって上記課題を解決できる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

監視対象空間を撮像した撮像画像を取得する撮像部と、前記監視対象空間に音波を送出すると共に、前記監視対象空間から音波を音響信号として受信する送受信部と、を備え、前記撮像部で取得された撮像画像と前記送受信部において受信された音響信号とに基づいて前記監視対象空間内の移動体を検出するセンシング装置であって、撮像画像と基準となる背景画像との差分である差分画像に基づいて撮像画像から変動領域を抽出し、当該変動領域の移動方向を求める画像処理部と、前記変動領域の移動方向と、複数の音響信号の差分である差分波形に含まれる前記変動領域に対応するピークの数又はピーク間の間隔の時間変化とに基づいて、前記変動領域に対応する物体の姿勢を判定する音響処理部と、を備えることを特徴とするセンシング装置。

IPC (5件)：

G01S15/87 , G01B17/00 , G01S15/50 , G06T7/20 , G08B13/196

FI (8件)：

G01S15/87 , G01B17/00 A , G01B17/00 Z , G01S15/50 , G06T7/20 B , G08B13/196 , A61B5/10 300D , A61B5/10 300F

Fターム (56件)：

2F068AA46 , 2F068CC07 , 2F068DD09 , 2F068DD12 , 2F068FF15 , 2F068KK12 , 2F068QQ08 , 2F068QQ22 , 2F068QQ41 , 2F068TT07 , 4C038HH08 , 4C038HJ03 , 4C038HJ09 , 4C038VA03 , 4C038VA04 , 4C038VA18 , 4C038VB01 , 4C038VB35 , 4C038VC05 , 4C038VC20 , 5C084AA02 , 5C084AA07 , 5C084AA13 , 5C084BB05 , 5C084CC17 , 5C084DD04 , 5C084DD05 , 5C084DD12 , 5C084DD89 , 5C084EE01 , 5C084GG12 , 5C084GG43 , 5C084GG52 , 5C084GG78 , 5C084HH01 , 5J083AA02 , 5J083AB15 , 5J083AC17 , 5J083AC18 , 5J083AC29 , 5J083AD13 , 5J083AD19 , 5J083AE08 , 5J083AG05 , 5J083BE12 , 5J083BE21 , 5J083CA01 , 5J083EA01 , 5L096AA06 , 5L096BA02 , 5L096CA04 , 5L096EA43 , 5L096FA67 , 5L096GA08 , 5L096GA51 , 5L096HA05

引用特許：

出願人引用 (2件)

特開平3-97080号公報
複合型監視装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-161860 出願人：セコム株式会社

審査官引用 (5件)

センシング装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-133661 出願人：セコム株式会社
監視システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-148800 出願人：住友大阪セメント株式会社
侵入監視装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-002535 出願人：セコム株式会社

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