医用診断装置の寝台制御装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-327198
公開番号（公開出願番号）：特開平11-137542
出願日： 1997年11月13日
公開日（公表日）： 1999年05月25日
要約：

【要約】【課題】寝台が移動しても周囲の障害物との衝突を回避し、決められた領域内の任意の位置に位置決めできる寝台制御装置を提供する。【解決手段】寝台の位置を制御する寝台位置制御手段と、前記寝台の操作力を制御する寝台操作力制御手段とを備え、前記寝台の移動範囲を設定する移動範囲設定手段を設け、前記寝台が前記移動範囲設定手段により設定された移動範囲内にあるときのみ前記寝台操作力制御手段により寝台の操作力を制御して寝台の位置決めを行う。前記移動範囲設定手段は、前記寝台の基準位置座標と、この基準位置から特定の位置までの前記寝台の前後方向(X方向)の距離データと左右方向(Y方向)の距離データを備え、これらの距離データと上記位置検出手段で検出した前後方向(X方向)の位置データから前記寝台の移動範囲を演算する手段により構成される。

請求項（抜粋）：

被検者を寝載する寝台と、前記寝台の位置を検出する寝台位置検出手段と、この寝台位置検出手段の位置検出信号を用いて前記寝台の位置を制御する寝台位置制御手段と、前記寝台の操作者の操作力を検出する操作者操作力検出手段と、この操作者操作力検出手段の出力を用いて前記寝台の操作力を制御する寝台操作力制御手段とを備えて成る医用診断装置の寝台制御装置において、前記寝台の移動範囲を設定する移動範囲設定手段を設け、前記寝台が前記移動範囲設定手段により設定された移動範囲内にあるときのみ前記寝台操作力制御手段により寝台の操作力を制御することを特徴とする医用診断装置の寝台制御装置。

IPC (3件)：

A61B 6/04 332 , A61B 5/055 , A61B 6/03 323

FI (3件)：

A61B 6/04 332 P , A61B 6/03 323 A , A61B 5/05 366

引用特許：

審査官引用 (3件)

X線診断装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-052627 出願人：株式会社日立メディコ
医療用寝台
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-196022 出願人：株式会社島津製作所
X線診断装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-243739 出願人：株式会社東芝

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