特許
J-GLOBAL ID：200903068869855110

ステレオ画像処理装置およびステレオ画像処理方法

発明者：
十川 能之

十川 能之 について


出願人/特許権者：
富士重工業株式会社

富士重工業株式会社 について


代理人 (1件)： 久米川 正光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-282644
公開番号（公開出願番号）：特開2004-118638
出願日： 2002年09月27日
公開日（公表日）： 2004年04月15日
要約：
【課題】マッチングの確実性を向上させるとともに、視差を精度よく算出する。【解決手段】ステレオマッチング部8は、一方の撮像画像において相関元となる画像領域PBijを特定し、特定された画像領域の相関先の候補となる画像領域を他方の撮像画像において特定する。このとき、相関元として特定された画像領域と相関先の候補として特定された画像領域との相関関係が評価される。また、領域制御部10は、相関関係の評価対象となる画像領域の面積を可変に制御する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
一対の撮像画像に基づいて、一方の撮像画像における画像領域の相関先を他方の撮像画像において特定することにより、前記画像領域に関する視差を算出するステレオ画像処理装置において、 一方の撮像画像において相関元となる画像領域を特定し、当該特定された画像領域の相関先の候補となる画像領域を他方の撮像画像において特定するとともに、前記相関元として特定された画像領域と前記相関先の候補として特定された画像領域との相関関係を評価するステレオマッチング部と、 前記相関関係の評価対象となる前記画像領域の面積を可変に制御する領域制御部と を有することを特徴とするステレオ画像処理装置。
IPC (3件)：
G06T1/00 ,  G06T7/00 ,  H04N13/04
FI (3件)：
G06T1/00 315 ,  G06T7/00 300E ,  H04N13/04
Fターム (25件)：
5B057BA13 ,  5B057CA08 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB13 ,  5B057CB16 ,  5B057CC02 ,  5B057CE09 ,  5B057CH18 ,  5B057DA07 ,  5B057DB03 ,  5B057DC04 ,  5B057DC16 ,  5B057DC32 ,  5C061AB04 ,  5C061AB08 ,  5L096AA06 ,  5L096CA05 ,  5L096EA35 ,  5L096FA06 ,  5L096FA59 ,  5L096FA69 ,  5L096GA19 ,  5L096HA07
引用特許：
審査官引用 (2件)

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