ステレオマッチング方法および監視装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：久米川正光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-063290
公開番号（公開出願番号）：特開2002-267441
出願日： 2001年03月07日
公開日（公表日）： 2002年09月18日
要約：

【要約】【課題】分解能の低下を招くことなく、ミスマッチの発生を効果的に抑制できる新規なステレオマッチング方法を提供する。【解決手段】基準画像において、一の画素ブロックPBijを特定するとともに、この画素ブロックPBijを中央領域に含み、かつ、画素ブロックよりも大きな領域を有する演算対象ブロックPB'ijを設定する。つぎに、演算対象ブロックPB'ijの相関先の候補となる複数の演算対象ブロックを、比較画像において特定する。演算対象ブロックPB'ijを構成するそれぞれの画素に対応付けて設定された重み係数に基づいて、基準画像側の演算対象ブロックと比較画像側の演算対象ブロックとの相関関係を評価する。評価結果に基づいて、比較画像側における相関先の候補の内のいずれかを相関先として決定する。

請求項（抜粋）：

一方の撮像画像における所定面積の画像領域の相関先を他方の撮像画像において特定するステレオマッチング方法において、一方の撮像画像において、相関元となる画像領域を特定するステップと、前記画像領域の相関先の候補となる画像領域を、他方の撮像画像において特定するステップと、前記画像領域中のそれぞれの画素に対応付けて設定された重み係数に基づいて、一方の撮像画像側の画像領域と他方の撮像画像側の画像領域との相関関係を評価するステップとを有することを特徴とするステレオマッチング方法。

IPC (7件)：

G01C 3/06 , G01B 11/00 , G06T 1/00 315 , G06T 1/00 330 , G06T 7/00 300 , G06T 7/60 180 , H04N 7/18

FI (7件)：

G01C 3/06 V , G01B 11/00 B , G06T 1/00 315 , G06T 1/00 330 A , G06T 7/00 300 F , G06T 7/60 180 D , H04N 7/18 C

Fターム (62件)：

2F065AA06 , 2F065BB05 , 2F065DD03 , 2F065FF01 , 2F065FF05 , 2F065FF09 , 2F065JJ03 , 2F065JJ05 , 2F065JJ09 , 2F065JJ26 , 2F065QQ03 , 2F065QQ24 , 2F065QQ25 , 2F065QQ38 , 2F065SS03 , 2F065SS13 , 2F065UU05 , 2F112AC06 , 2F112BA06 , 2F112CA12 , 2F112FA03 , 2F112FA07 , 2F112FA21 , 2F112FA36 , 2F112FA38 , 2F112FA45 , 5B057AA16 , 5B057AA19 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB13 , 5B057CB16 , 5B057CC02 , 5B057CH01 , 5B057CH11 , 5B057DA07 , 5B057DC02 , 5B057DC32 , 5C054AA01 , 5C054AA05 , 5C054CA04 , 5C054CC03 , 5C054CH01 , 5C054EA01 , 5C054EA05 , 5C054FC15 , 5C054FF06 , 5C054HA26 , 5L096BA02 , 5L096CA05 , 5L096CA14 , 5L096DA01 , 5L096DA02 , 5L096EA35 , 5L096EA39 , 5L096FA05 , 5L096FA34 , 5L096FA66 , 5L096FA78 , 5L096GA19 , 5L096JA06 , 5L096JA18

引用特許：

審査官引用 (6件)

特開昭50-023740
ステレオ式車外監視装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-216373 出願人：富士重工業株式会社
画像処理方法及び装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-100958 出願人：株式会社ニコン

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