特許

J-GLOBAL ID：200903068984493982

原子炉内検査装置

発明者： 馬渕 靖宏 ,  佐々木 典 ,  中原 宏尊
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 本多 小平 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-163664
公開番号（公開出願番号）：特開平11-014784
出願日： 1997年06月20日
公開日（公表日）： 1999年01月22日
要約：

【要約】【課題】 目視点検カメラ、照明装置、前後進・旋回用スラスタ、昇降・横行用スラスタにより構成される小型水中ROVに様々な検査手段を搭載し、検査手段を懸架して動作できる水中ROVに対し回動可能なアーム機構を搭載した小型の原子炉内検査装置を提供する。【解決手段】 ROV本体1とROV本体1前部に俯仰回動可能に設置されたカメラユニット2、ROV本体1に軸着されたアーム機構3とアーム機構3のROV本体1とは反対側に架設されたX-Yスキャナ4、X-Yスキャナ4内を縦横に移動可能に設置された検査手段5等により構成する検査装置本体10と、検査装置本体10を遠隔操作、遠隔検査作業する制御器12、中継ボックス11と制御器12を接続するケーブル13等により原子炉内検査装置を構成する。

請求項（抜粋）：

水中ROVに、前後進・旋回用スラスタ、昇降・横行用スラスタ、水中TVカメラ及び照明装置を具備した原子炉内検査装置であって、前記水中ROVに対して回動可能なアーム機構を該水中ROVに付設し、該アーム機構の一方の先端に各種検査手段を交換着脱可能に、また、該検査手段とは反対側の他方の先端にカウンターフロートを着脱可能に各々設けたことを特徴とする原子炉内検査装置。

IPC (7件)：

G21C 19/02 ,  B25J 5/00 ,  G01N 21/84 ,  G01N 21/88 ,  G01N 27/90 ,  G01N 29/26 501 ,  G21C 17/08

FI (7件)：

G21C 19/02 J ,  B25J 5/00 Z ,  G01N 21/84 B ,  G01N 21/88 C ,  G01N 27/90 ,  G01N 29/26 501 ,  G21C 17/08

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 炉内点検補修装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-342113   出願人：株式会社東芝
• 炉内検査システムと、その検査装置および位置検出装置ならびにその検査方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-007131   出願人：株式会社東芝