モータの制御方法

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小鍜治明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-132953
公開番号（公開出願番号）：特開平8-009699
出願日： 1994年06月15日
公開日（公表日）： 1996年01月12日
要約：

【要約】【目的】効率良く同期モータを制御する。【構成】制御対象となるモータの速度-トルク特性をあらかじめ設定しておき、モータの現在の速度とアクセルからのトルク指示値より弱め電流を流すか流さないかを判断し、弱め電流を流す場合は速度-トルク特性より弱め率を演算し、弱め率より弱め電流の大きさを計算し出力する。また弱め電流をリミット処理する際に弱め率をリミット処理し、弱め率がリミット値に到達した際は速度-トルク特性と現在のモータ速度より出力するトルク値を演算し、アクセルからのトルク指示値を減じていく。さらには、モータ印加電圧が変動した時には、あらかじめ設定した速度-トルク特性を電圧変動分だけ補正する。

請求項（抜粋）：

制御対象となるモータの速度-トルク特性を基準として、現在のモータ速度と速度指示手段からのトルク指示値より弱め電流を流さない状態と弱め電流を流す状態とを演算し、弱め電流を流す場合はトルク指示値とその時の速度を用いて、速度-トルク特性から弱め率を演算し弱め電流を出力するモータの制御方法。

IPC (2件)：

H02P 21/00 , B60L 9/18

引用特許：

審査官引用 (8件)

特開昭59-044990
特開昭60-139186
特開平3-169291

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