特許
J-GLOBAL ID：200903069124608908

送り駆動系の制御装置

発明者：
村木 俊之

村木 俊之 について

, 
鈴木 康彦

鈴木 康彦 について


出願人/特許権者：
ヤマザキマザック株式会社

ヤマザキマザック株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人第一国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-268313
公開番号（公開出願番号）：特開2003-076425
出願日： 2001年09月05日
公開日（公表日）： 2003年03月14日
要約：
【要約】【課題】 工作機械等の送り駆動系の精度を向上する制御装置を提供する。【解決手段】 全体を符号1で示す制御装置は、位置指令生成装置10を有し、位置指令生成装置10からの位置指令信号S1は、位置制御部20、速度制御部30を介して電流制御部40へ送られる。電流制御部40の出力は、サーボモータ50へ送られ、サーボモータ50はボールねじ70を回転駆動する。ボールねじ70の回転速度と回転量に応じてボールナット75を介してテーブル80は、直線運動を行う。サーボモータ50の回転はエンコーダ60で検出されて、位置のデータとして位置制御部20へフィードバックされるとともに、微分回路25で微分されて速度データとして速度制御部30へフィードバックされる。この位置制御系に摩擦力補正装置100を付加した構成を備える。この摩擦力補正装置100は、摩擦力推測装置110と、補正量算出装置160を有する。
請求項（抜粋）：
エンコーダを有するサーボモータと、サーボモータの回転運動を直線運動に変換して送られるテーブルまたは工具を有するコラム等の機械構造物と、サーボモータに位置指令信号を出力する位置指令生成装置と、位置指令信号にエンコーダからの位置フィードバックを追従させるべく制御する位置制御部と、位置制御部からの出力を速度指令としてエンコーダからの信号を微分して得られる速度フィードバックを追従させるべく制御する速度制御部と、速度制御部からの出力を電流指令としてサーボモータに流れる電流を制御する電流制御部を備える送り駆動系の制御装置において、位置指令生成装置の出力信号を入力信号として、摩擦力に対応して装置のひずみ量を算出して位置制御部へ出力する摩擦力補正装置を備えることを特徴とする送り駆動系の制御装置。
IPC (2件)：
G05D 3/12 305 ,  G05B 19/404
FI (2件)：
G05D 3/12 305 L ,  G05B 19/404 G
Fターム (27件)：
5H269AB01 ,  5H269BB03 ,  5H269CC01 ,  5H269DD01 ,  5H269EE05 ,  5H269FF06 ,  5H269GG02 ,  5H269HH03 ,  5H269JJ02 ,  5H303AA01 ,  5H303BB01 ,  5H303BB06 ,  5H303BB12 ,  5H303CC02 ,  5H303CC07 ,  5H303DD01 ,  5H303DD25 ,  5H303GG06 ,  5H303GG11 ,  5H303HH05 ,  5H303JJ02 ,  5H303KK03 ,  5H303KK08 ,  5H303KK10 ,  5H303KK25 ,  5H303KK36 ,  5H303LL03
引用特許：
審査官引用 (2件)

前のページに戻る

TOP

BOTTOM