特許
J-GLOBAL ID：200903082250565668

モーションコントローラにおける動的たわみ補正方法およびモーションコントローラ

発明者：
藤田 純

藤田 純 について

, 
羽山 定治

羽山 定治 について

, 
濱村 実

濱村 実 について


出願人/特許権者：
東芝機械株式会社

東芝機械株式会社 について


代理人 (1件)： 三好 秀和 (外7名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-010569
公開番号（公開出願番号）：特開2001-202136
出願日： 2000年01月19日
公開日（公表日）： 2001年07月27日
要約：
【要約】【課題】 被駆動部の摩擦力、質量の変化等により駆動系のたわみ量が動的に変化しても、これを適切に補償し、高精度な位置決め精度が得られるようにする。【解決手段】 サーボモータ110に駆動される送りねじ機構(107,108)により直線移動する被駆動部102を駆動制御するモーションコントローラにおける動的たわみ補正方法において、送りねじ機構および被駆動部を含む駆動機械部分のたわみ量をたわみ量推定部20で推定し、推定したたわみ量に基づいてサーボモータ110に与える位置指令を補正し、被駆動部の移動誤差を低減する。
請求項（抜粋）：
サーボモータに駆動される送りねじ機構により直線移動する被駆動部を駆動制御するモーションコントローラにおける動的たわみ補正方法において、前記送りねじ機構および前記被駆動部を含む駆動機械部分のたわみ量を推定し、推定した前記たわみ量に基づいて前記サーボモータに与える位置指令を補正し、前記被駆動部の移動誤差を低減することを特徴とするモーションコントローラにおける動的たわみ補正方法。
IPC (5件)：
G05D 3/12 305 ,  B23Q 5/22 530 ,  B23Q 5/40 ,  B23Q 15/18 ,  G05B 19/404
FI (5件)：
G05D 3/12 305 L ,  B23Q 5/22 530 H ,  B23Q 5/40 C ,  B23Q 15/18 ,  G05B 19/404 G
Fターム (29件)：
3C001KA01 ,  3C001KB10 ,  3C001TA02 ,  3C001TB06 ,  5H269AB01 ,  5H269BB03 ,  5H269EE01 ,  5H269EE05 ,  5H269FF06 ,  5H269GG02 ,  5H269JJ02 ,  5H269NN07 ,  5H303AA01 ,  5H303BB01 ,  5H303BB06 ,  5H303BB11 ,  5H303CC01 ,  5H303CC09 ,  5H303DD01 ,  5H303DD25 ,  5H303EE03 ,  5H303EE07 ,  5H303FF06 ,  5H303HH05 ,  5H303JJ02 ,  5H303JJ05 ,  5H303KK02 ,  5H303KK11 ,  5H303KK17
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (2件)

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