特許
J-GLOBAL ID：200903069197986323

道路地物計測装置、地物識別装置、道路地物計測方法、道路地物計測プログラム、計測装置、計測方法、計測プログラム、計測位置データ、計測端末装置、計測サーバ装置、作図装置、作図方法、作図プログラムおよび作図データ

発明者：
瀧口 純一

瀧口 純一 について

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梶原 尚幸

梶原 尚幸 について

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島 嘉宏

島 嘉宏 について

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黒崎 隆二郎

黒崎 隆二郎 について

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橋詰 匠

橋詰 匠 について


出願人/特許権者：
三菱電機株式会社

三菱電機株式会社 について

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学校法人早稲田大学

学校法人早稲田大学 について


代理人 (1件)： 溝井 章司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-267247
公開番号（公開出願番号）：特開2009-075117
出願日： 2008年10月16日
公開日（公表日）： 2009年04月09日
要約：
【課題】道路周辺の地物の位置を計測することを目的とする。【解決手段】画像記憶部には道路周辺を撮影した画像が記憶されている。また、三次元点群モデル記憶部709には画像の撮影と同時に行われたレーザ計測により得られた3次元座標を示す点群が路面形状モデルとして記憶されている。モデル投影部172は点群を画像に投影し、画像表示部341は画像と点群とを重ね合わせて表示装置に表示する。画像点入力部342は計測対象の地物上の画素を計測画像点としてユーザに指定される。近傍抽出部171は計測画像点の近傍に位置し、計測対象の地物に重なっている点を点群から抽出する。地物位置算出部174は抽出された点が示す3次元座標を計測対象の地物の3次元座標として出力する。【選択図】図35
請求項（抜粋）：
地物が撮像された画像と前記画像に対応すると共に三次元の位置が既知である点群とを表示装置の画面に重ね合わせて表示して、計測対象とする地物の画像内の位置を指定することをユーザに促す画像表示部と、 ユーザが指定した画像内の位置を計測画像点として入力装置から入力する計測画像点取得部と、 前記点群の中から、前記計測画像点取得部が取得した前記計測画像点に対応する対応点を検出する対応点検出部と、 前記対応点検出部が検出した前記対応点の三次元の位置を用いて前記計測画像点取得部が取得した前記計測画像点の三次元の位置を特定する位置算出部と を備えることを特徴とする計測装置。
IPC (4件)：
G01B 11/00 ,  G01S 17/89 ,  G01C 3/06 ,  G06T 1/00
FI (8件)：
G01B11/00 A ,  G01B11/00 H ,  G01S17/89 ,  G01C3/06 130 ,  G01C3/06 140 ,  G06T1/00 315 ,  G01C3/06 110V ,  G01C3/06 120Q
Fターム (45件)：
2F065AA04 ,  2F065AA06 ,  2F065BB15 ,  2F065CC11 ,  2F065EE00 ,  2F065FF04 ,  2F065FF05 ,  2F065FF11 ,  2F065FF61 ,  2F065FF65 ,  2F065FF67 ,  2F065GG04 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ19 ,  2F065JJ26 ,  2F065MM06 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ31 ,  2F065SS02 ,  2F065SS13 ,  2F112AC06 ,  2F112AD01 ,  2F112CA05 ,  2F112DA25 ,  2F112FA35 ,  2F112GA01 ,  5B057BA24 ,  5B057CA08 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CE08 ,  5B057DA07 ,  5B057DA16 ,  5B057DC14 ,  5B057DC16 ,  5B057DC36 ,  5J084AA05 ,  5J084AA10 ,  5J084AC02 ,  5J084AD01 ,  5J084AD02 ,  5J084BA03 ,  5J084CA65 ,  5J084CA67 ,  5J084DA07
引用特許：
出願人引用 (4件)
全件表示
審査官引用 (2件)

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