内視鏡挿入方向検出方法及び内視鏡挿入方向検出装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：伊藤進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-292230
公開番号（公開出願番号）：特開2003-093328
出願日： 2001年09月25日
公開日（公表日）： 2003年04月02日
要約：

【要約】【課題】画像視野内から管腔が外れた場合等においても挿入方向を検出する。【解決手段】ステップS1で入力される内視鏡画像のRGB画像の中で、R画像を取得する。ステップS2でR画像上にM個(Mは1以上の整数)のサンプリング画素を設定する。ステップS3で各サンプリング画素の明暗勾配方向を得るための勾配ベクトルの算出を行う。ステップS4で管腔方向検出を行う。ステップS5で得られた管腔方向に対応する方向を挿入方向として矢印情報を画像に重畳し、表示装置に表示の上、ステップS1に戻り次のフレームに対し一連の処理を繰り返す。

請求項（抜粋）：

内視鏡画像を入力する第1のステップと、前記内視鏡画像における明暗変化の方向を検出する第2のステップと、前記検出結果に基づき内視鏡の挿入方向に関する情報を生成する第3のステップとを備えたことを特徴とする内視鏡挿入方向検出方法。

IPC (6件)：

A61B 1/00 300 , A61B 1/04 370 , G02B 23/24 , G06T 1/00 290 , G06T 7/20 , H04N 7/18

FI (7件)：

A61B 1/00 300 D , A61B 1/04 370 , G02B 23/24 A , G02B 23/24 B , G06T 1/00 290 Z , G06T 7/20 B , H04N 7/18 M

Fターム (60件)：

2H040BA00 , 2H040BA21 , 2H040DA54 , 2H040GA00 , 2H040GA06 , 2H040GA10 , 2H040GA11 , 4C061AA04 , 4C061AA29 , 4C061BB02 , 4C061CC06 , 4C061DD03 , 4C061HH51 , 4C061JJ17 , 4C061LL02 , 4C061NN05 , 4C061SS11 , 4C061SS21 , 4C061SS22 , 4C061SS30 , 4C061TT01 , 5B057AA07 , 5B057BA02 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CF05 , 5B057CH01 , 5B057CH11 , 5B057CH16 , 5B057DA16 , 5B057DB02 , 5B057DB09 , 5B057DC08 , 5B057DC22 , 5C054AA01 , 5C054CA04 , 5C054CC07 , 5C054EG07 , 5C054FC04 , 5C054FC08 , 5C054FC12 , 5C054FC13 , 5C054FC16 , 5C054HA12 , 5L096AA06 , 5L096BA06 , 5L096BA13 , 5L096CA02 , 5L096DA02 , 5L096EA07 , 5L096FA04 , 5L096FA14 , 5L096FA67 , 5L096GA02 , 5L096GA51 , 5L096HA04 , 5L096JA03 , 5L096LA04 , 5L096LA11

引用特許：

審査官引用 (6件)

内視鏡装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-289347 出願人：オリンパス光学工業株式会社
特開平3-085134
特開平2-182231

全件表示

前のページに戻る