特許
J-GLOBAL ID：200903069479326628

車両の運動制御装置

発明者：
安 井 由 行

安 井 由 行 について


出願人/特許権者：
アイシン精機株式会社

アイシン精機株式会社 について


公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-255396
公開番号（公開出願番号）：特開平11-091525
出願日： 1997年09月19日
公開日（公表日）： 1999年04月06日
要約：
【要約】【課題】 ブレーキペダル操作直後の車輪の制動過渡領域中の回頭性及び安定性を向上させること。【解決手段】 ブレーキペダルの操作に応じて車両の各車輪に制動力を付与し制御する制動力制御装置と、ハンドルの操作を検出するハンドル操作検出装置と、少なくともハンドル操作検出装置の検出結果に基づき車両が回頭性要か安定性要かを判定する判定装置と、判定装置の判定結果に基づき制動力制御装置を制御し、ブレーキペダルが操作された直後に、判定手段が回頭性要又は安定性要と判定している場合、回頭性又は安定性を向上させるように各車輪の制動力の上昇勾配を制御する上昇勾配制御装置とを備えた。
請求項（抜粋）：
ブレーキペダルの操作に応じて車両の各車輪に制動力を付与し制御する制動力制御装置と、ハンドルの操作を検出するハンドル操作検出手段と、少なくとも前記ハンドル操作検出手段の検出結果に基づき車両が回頭性要か安定性要かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づき前記制動力制御装置を制御し、前記ブレーキペダルが操作された直後に、前記判定手段が回頭性要又は安定性要と判定している場合、回頭性又は安定性を向上させるように前記各車輪の制動力の上昇勾配を制御する上昇勾配制御手段とを備える車両の運動制御装置。
IPC (2件)：
B60T 8/24 ,  B60T 8/58
FI (2件)：
B60T 8/24 ,  B60T 8/58 Z
引用特許：
審査官引用 (4件)
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