特許
J-GLOBAL ID:200903069532896296
車両用後側方監視装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
瀧野 秀雄 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平7-159644
公開番号(公開出願番号):特開平9-018863
出願日: 1995年06月26日
公開日(公表日): 1997年01月17日
要約:
【要約】【目的】 監視領域を広げ安全性を高めた車両用後側方監視装置を提供する。【構成】 車両の所定位置に配設された撮像手段10と、所定時間相前後する2画像中における同一点について、当該点の無限遠点から発散する方向の移動をオプティカルフローとして検出するオプティカルフロー検出手段21aとを有し、自車両に対する後方又は隣接車線を走行中の他車両のオプティカルフローに関し、そのベクトルの大きさに基づいて、前記他車両と自車両との相対関係を監視する車両用後側方監視装置において、前記撮像手段10は、車両の後方正面、車両の右側方及び車両の左側方を撮像するよう構成され、前記オプティカルフロー検出手段21aは、前記撮像手段からの後方正面画像、右側方画像及び左側方画像に基づいて、前記他車両のオプティカルフローを検出する。
請求項(抜粋):
自車両の所定位置に配設された撮像手段と、所定時間相前後する2画像中における同一点について、当該点の無限遠点から発散する方向の移動をオプティカルフローとして検出するオプティカルフロー検出手段とを有し、自車両に対する後方又は隣接車線を走行中の他車両のオプティカルフローに関し、そのベクトルの大きさに基づいて、前記他車両と自車両との相対関係を監視する車両用後側方監視装置において、前記撮像手段は、車両の後方正面、車両の右側方及び車両の左側方を撮像するよう構成され、前記オプティカルフロー検出手段は、前記撮像手段からの後方正面画像、右側方画像及び左側方画像に基づいて、前記他車両のオプティカルフローを検出することを特徴とする車両用後側方監視装置。
IPC (6件):
H04N 7/18
, B60R 21/00 620
, G06T 1/00
, G08B 21/00
, G08G 1/16
, H04N 5/225
FI (6件):
H04N 7/18 J
, B60R 21/00 620 C
, G08B 21/00 N
, G08G 1/16 C
, H04N 5/225 C
, G06F 15/62 380
引用特許:
審査官引用 (3件)
-
車両用前方監視方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願平4-256268
出願人:矢崎総業株式会社
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車両用側方状況表示装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-043767
出願人:三菱自動車工業株式会社
-
車両用後側方監視方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-196186
出願人:矢崎総業株式会社
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