歩行する人によって操作されるようになされた種類の走行物体

発明者： , , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：三好秀和 , 伊藤正和 , 原裕子
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-543942
公開番号（公開出願番号）：特表2008-521704
出願日： 2005年11月29日
公開日（公表日）： 2008年06月26日
要約：

病院のベッド(10)などの走行物体または車両が、複数の支持輪またはローラー(11)によって支持されるメインシャーシまたはフレーム(12)を備えており、その複数の支持輪またはローラー(11)が多角形支持面(21)の頂点を規定する。そのベッドは、通常は歩行する人によって移動されるものであるが、少なくとも1つのモーター駆動式の駆動装置(15)が備えられており、その駆動装置が、前記多角形支持面内に配置された少なくとも1つの駆動輪またはローラー(18)を有している。駆動装置は、シャーシまたはフレームに対する駆動輪(18)の角度位置を変化させるように、実質的に垂直な軸(14)の周りにシャーシまたはフレームに対して回転可能である。メインシャーシまたはフレーム(12)から離れ支持面(21)に向かう方向に駆動装置(15)を付勢するために、圧縮ばねまたは空気圧もしくは油圧シリンダー(22、34)などの付勢手段が設けられている。駆動装置(15)が、支持輪を持ち上げて支持面と接触しなくなるようにすることなく、地面または床面(21)との滑りのない緊密な接触状態に維持されるように、付勢力が制御される。

請求項（抜粋）：

歩行する人によって操作されるようになされた種類の走行物体(10)であって、複数の支持輪またはローラー(11)によって支持されるメインシャーシまたはフレーム(12)と、前記走行物体を駆動するために支持面(21)とかみ合うことが可能なモーター駆動式の駆動装置(15)であって、前記シャーシまたはフレームに対する前記駆動輪(15)の角度位置および駆動方向を変更するように、実質的に垂直な軸(14)の周りに前記シャーシまたはフレームに対して回転可能である駆動装置と、を備える走行物体。

IPC (2件)：

B62B 3/00 , B62B 5/00

FI (2件)：

B62B3/00 G , B62B5/00 G

Fターム (8件)：

3D050AA04 , 3D050DD01 , 3D050EE08 , 3D050EE15 , 3D050FF06 , 3D050KK03 , 3D050KK13 , 3D050KK14

引用特許：

審査官引用 (8件)

電動移行台車及び駆動車輪セット
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-264694 出願人：吉原征四郎
台車駆動装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-091064 出願人：日産自動車株式会社
自走式搬送車
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-127800 出願人：新明工業株式会社

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