特許
J-GLOBAL ID：200903069619930202
センサ較正装置、センサ較正方法、プログラム、記憶媒体
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大塚 康徳 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-076760
公開番号（公開出願番号）：特開2003-269913
出願日： 2002年03月19日
公開日（公表日）： 2003年09月25日
要約：
【要約】【課題】 位置姿勢センサの計測値を世界座標系における撮像装置の位置姿勢に変換するための較正情報を、より簡便に、かつ、特別な較正用器具を用いることなく取得すること。【解決手段】 較正情報算出部340は、世界座標保持部310が保持する複数の特徴点の世界座標系における位置データと、指示部350からのタイミングでデータ管理部330に入力された位置姿勢センサ130の計測値とを用いて、上記タイミングで撮像装置により得られる画像に含まれる特徴点の第1の座標を計算し、更に、画像座標取得部320により取得された上記タイミングで撮像装置により得られる画像に含まれる特徴点の第2の座標を入力し、第1の座標と第2の座標とを用いて較正情報を求める。
請求項（抜粋）：
撮像装置の位置姿勢を計測するための位置姿勢センサの較正情報を求めるセンサ較正装置であって、複数の特徴点の世界座標系における位置データを保持する保持手段と、前記位置姿勢センサにより計測されたセンサ計測値を入力する入力手段と、前記撮像装置により撮像された画像に含まれる特徴点の当該画像における座標を取得する座標取得手段と、前記保持手段が保持する前記複数の特徴点の世界座標系における位置データと、所定のタイミングで前記入力手段により得られる前記センサ計測値とを用いて、当該所定のタイミングで前記撮像装置により得られる画像に含まれる特徴点の当該画像における第1の座標を計算し、更に前記座標取得手段により取得された前記所定のタイミングで前記撮像装置により得られる画像に含まれる前記特徴点の前記画像における第2の座標を入力し、当該第1の座標と当該第2の座標とを用いて前記較正情報を求める較正情報計算手段とを備えることを特徴とするセンサ較正装置。
Fターム (6件)：
2F065AA04
, 2F065BB05
, 2F065BB27
, 2F065FF04
, 2F065JJ03
, 2F065JJ26
