車両周囲監視システム及び画像表示方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：三好秀和 , 岩▲崎▼ 幸邦 , 川又澄雄 , 伊藤正和 , 高橋俊一 , 高松俊雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-054593
公開番号（公開出願番号）：特開2007-235529
出願日： 2006年03月01日
公開日（公表日）： 2007年09月13日
要約：

【課題】俯瞰表示画像の表示中に、隣り合う車載カメラで重複して撮影される重複領域に障害物が存在することを検知したときに、その障害物の種類などを車両乗員が直感的且つ瞬時に特定できるような画像に表示画像を切り替えて、迅速な回避動作などを適切に支援できるようにする。【解決手段】隣り合う2つの車載カメラで重複して撮影される重複領域のいずれにも障害物が存在していない間は、表示装置40の表示画面に、車両周囲全域を車両上方の仮想視点から見下ろした様子を表す俯瞰表示画像を表示し、いずれかの重複領域に障害物が存在することが、第1乃至第4のソナー21,22,23,24の何れかで検知された場合は、この障害物が検知された重複領域を撮影する2つの車載カメラの原画像で構成される警報画像を作成し、表示装置40の表示画面に表示する画像を、俯瞰表示画像から警報画像へと切り替えるようにした。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

一部が重複する車両周囲の複数の領域の画像を各々撮影する複数の車載カメラと、前記複数の車載カメラで撮影された原画像をそれぞれ車両上方の仮想視点から見下ろした俯瞰画像に変換すると共に、これら俯瞰画像を前記複数の車載カメラで重複して撮影される重複領域に対応する画像部分で合成して、1つの連続した俯瞰表示画像を作成する俯瞰表示画像作成手段と、前記俯瞰表示画像作成手段で作成された俯瞰表示画像を表示する表示装置とを有する車両周囲監視システムにおいて、前記複数の車載カメラで重複して撮影される重複領域を検知範囲とし、当該重複領域内に存在する障害物を検知する障害物検知装置と、前記障害物検知装置が前記重複領域内に存在する障害物を検知したときに、前記表示装置に表示させる画像を、前記俯瞰表示画像から、前記重複領域を撮影する複数の車載カメラの原画像へと切り替える表示制御手段とを備えることを特徴とする車両周囲監視システム。

IPC (6件)：

H04N 7/18 , B60R 1/00 , B60R 11/02 , B60R 21/00 , G06T 1/00 , G08G 1/16

FI (12件)：

H04N7/18 J , B60R1/00 A , B60R11/02 C , B60R21/00 626G , B60R21/00 621C , B60R21/00 621E , B60R21/00 622F , B60R21/00 624C , B60R21/00 624E , G06T1/00 330Z , G08G1/16 C , B60R21/00 628D

Fターム (31件)：

3D020BA04 , 3D020BA09 , 3D020BA20 , 3D020BB01 , 3D020BC02 , 3D020BC17 , 3D020BC19 , 3D020BE03 , 5B057BA02 , 5B057CA08 , 5B057CA13 , 5B057CA16 , 5B057CB08 , 5B057CB12 , 5B057CB16 , 5B057CE09 , 5B057CE10 , 5B057DA07 , 5B057DA12 , 5B057DA15 , 5B057DA16 , 5C054FC12 , 5C054FD03 , 5C054FE11 , 5C054FE16 , 5C054FE17 , 5C054HA30 , 5H180CC04 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL08

引用特許：

出願人引用 (6件)

監視システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-201942 出願人：松下電器産業株式会社
車両用周辺監視装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-213012 出願人：日産自動車株式会社
車載撮像装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-392474 出願人：三洋電機株式会社, 鳥取三洋電機株式会社

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審査官引用 (6件)

監視システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-201942 出願人：松下電器産業株式会社
車両用周辺監視装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-213012 出願人：日産自動車株式会社
車載撮像装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-392474 出願人：三洋電機株式会社, 鳥取三洋電機株式会社

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