特許
J-GLOBAL ID：200903074557318630

車両用周辺監視装置

発明者：
柳 拓良

柳 拓良 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 永井 冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-213012
公開番号（公開出願番号）：特開2006-027556
出願日： 2004年07月21日
公開日（公表日）： 2006年02月02日
要約：
【課題】車両周囲の障害物の有無に応じて、車両周囲の映像方法を変更する。 【解決手段】コントローラ2の制御部21は、シフトセンサ4によってシフトポジションがリバース位置にあることが検出されると、距離センサ3から入力される車両周囲に存在する物体までの距離に基づいて、車両周辺に障害物が存在するか否かを判定する。車両周辺に障害物が存在しないと判定すると、カメラ1a〜1dにより撮像した映像に基づいて作成された俯瞰映像を表示装置5に表示する。一方、車両周辺に障害物が存在しないと判定すると、カメラ1b〜1dにより撮像した映像を表示装置5に表示する。 【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両周囲を撮像する複数の撮像手段と、 前記複数の撮像手段により撮像された映像に基づいて、俯瞰映像を作成する俯瞰映像作成手段と、 自車両周辺に障害物が存在するか否かを判定する障害物判定手段と、 前記障害物判定手段により障害物が存在しないと判定されると、前記俯瞰映像作成手段により作成された俯瞰映像を表示し、障害物が存在すると判定されると、前記複数の撮像手段のうち、少なくとも1つの撮像手段により撮像された映像を表示する表示手段とを備えることを特徴とする車両用周辺監視装置。
IPC (6件)：
B60R 21/00 ,  B60R 1/00 ,  B60R 11/02 ,  G06T 1/00 ,  G06T 3/00 ,  H04N 7/18
FI (16件)：
B60R21/00 628D ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 621E ,  B60R21/00 621L ,  B60R21/00 622F ,  B60R21/00 622K ,  B60R21/00 622L ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626G ,  B60R21/00 628B ,  B60R21/00 628C ,  B60R1/00 A ,  B60R11/02 C ,  G06T1/00 330A ,  G06T3/00 100 ,  H04N7/18 J
Fターム (28件)：
3D020BA04 ,  3D020BA20 ,  3D020BB01 ,  3D020BC01 ,  3D020BD03 ,  3D020BE03 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CD11 ,  5B057CE08 ,  5B057DA12 ,  5B057DA15 ,  5B057DB02 ,  5C054AA05 ,  5C054CC02 ,  5C054CH01 ,  5C054CH10 ,  5C054DA08 ,  5C054EA05 ,  5C054FE18 ,  5C054FE26 ,  5C054HA30
引用特許：
出願人引用 (13件)
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審査官引用 (12件)
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