特許
J-GLOBAL ID：200903070027720645

水中航走体の位置決定システムおよびソノブイ

発明者：
柳川 登志行

柳川 登志行 について


出願人/特許権者：
日本電気株式会社

日本電気株式会社 について


代理人 (3件)： 金田 暢之 ,  伊藤 克博 ,  石橋 政幸
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-038194
公開番号（公開出願番号）：特開2004-245779
出願日： 2003年02月17日
公開日（公表日）： 2004年09月02日
要約：
【課題】海底にセンサなどを配置することなく、海中を航行する移動物体などの水中航走体の位置をリアルタイムで計測できるようにする。【解決手段】水中航走体1には、その水中航走体1の水中航走に先立って時計合わせが行われ、送信時刻を表わす情報を含む音響信号を水中に発するピンガー10を装備する。運用海域内には、ピンガー10からの音響信号を受信するとともにGPS衛星5などの衛星測位システムによって自位置と現在時刻とを測定するソノブイ2を複数個配置する。3個以上のソノブイ2のおのおのにおいて受信された音響信号のピンガー10から当該ソノブイ2までの伝搬時間と、当該ソノブイ2の位置とに基づいて、水中航走体1の位置をリアルタイムで算出する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
水中航走体の位置を決定する位置決定システムであって、 前記水中航走体に設けられ音響信号を水中に発する発音手段と、 運用水域内に複数個配備され、前記発音体からの前記音響信号を受信するとともに、衛星測位システムによって自位置を測定するソノブイと、 3個以上の前記ソノブイでの前記音響信号の受信タイミングと当該ソノブイの位置とに基づいて前記水中航走体の位置を算出する位置演算手段と、 を有する、位置決定システム。
IPC (4件)：
G01S5/30 ,  G01C21/00 ,  G01S5/14 ,  G08G3/00
FI (4件)：
G01S5/30 ,  G01C21/00 Z ,  G01S5/14 ,  G08G3/00 A
Fターム (30件)：
2F029AA04 ,  2F029AB07 ,  2F029AC03 ,  2F029AC06 ,  5H180AA25 ,  5H180BB04 ,  5H180CC11 ,  5H180CC12 ,  5H180CC15 ,  5H180FF05 ,  5H180FF13 ,  5J062AA01 ,  5J062AA13 ,  5J062BB07 ,  5J062CC07 ,  5J062FF01 ,  5J062FF03 ,  5J083AA04 ,  5J083AB20 ,  5J083AC29 ,  5J083AC32 ,  5J083AD02 ,  5J083AD04 ,  5J083AE03 ,  5J083AF19 ,  5J083AG09 ,  5J083BA03 ,  5J083BA04 ,  5J083CA05 ,  5J083CA09
引用特許：
審査官引用 (4件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM