移動体の位置検出方法と装置

発明者： , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：杉村暁秀 (外5名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-113077
公開番号（公開出願番号）：特開平8-304092
出願日： 1995年05月11日
公開日（公表日）： 1996年11月22日
要約：

【要約】【目的】高精度にリアルタイムにほぼ連続して移動体の位置を検出できる方法と装置を提供する。【構成】移動体の位置を検出するにあたり、固定された基準位置に第1のGPS受信機を設置し、移動体に第2のGPS受信機を搭載し、両GPS受信機による搬送波位相を用いたGPS干渉測位から前記移動体の前記基準位置に対する相対位置を求めるとともに、前記両GPS受信機から得られた位置データとGPS時刻データにより別に求めた慣性航法システムによる前記移動体の相対位置データを校正し、該校正された位置データを前記移動体の相対位置データとし、リアルタイムに移動体の位置を検出することを特徴とする。

請求項（抜粋）：

移動体の位置を検出するにあたり、固定された基準位置に第1のGPS受信機を設置し、移動体に第2のGPS受信機を搭載し、両GPS受信機による搬送波位相を用いたGPS干渉測位から前記移動体の前記基準位置に対する相対位置を求めるとともに、前記両GPS受信機から得られた位置データとGPS時刻データにより別に求めた慣性航法システムによる前記移動体の相対位置データを校正し、該校正された位置データを前記移動体の相対位置データとし、リアルタイムに移動体の位置を検出することを特徴とする移動体の位置検出方法。

IPC (5件)：

G01C 21/00 , G01S 5/02 , G01S 5/10 , G08G 1/0969 , G09B 29/10

FI (5件)：

G01C 21/00 D , G01S 5/02 A , G01S 5/10 Z , G08G 1/0969 , G09B 29/10 A

引用特許：

審査官引用 (6件)

位置決めシステムおよび方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-198255 出願人：株式会社日立製作所
特開平4-296683
特開平3-245076

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