特許
J-GLOBAL ID：200903070518589907

画像認識装置

発明者：
渡辺 正人

渡辺 正人 について

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長岡 伸治

長岡 伸治 について

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辻 孝之

辻 孝之 について

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服部 弘

服部 弘 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (1件)： 志賀 正武 (外5名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-127476
公開番号（公開出願番号）：特開2003-322521
出願日： 2002年04月26日
公開日（公表日）： 2003年11月14日
要約：
【要約】【課題】 対象物を探索するための探索領域を正確に設定し、運転者の対象物認識を妨げる対象物表示を防止する画像認識装置を提供する。【解決手段】 画像処理ユニットは、赤外線カメラにより得られた右画像の2値化処理を行う(S4)。そして、右画像の2値化画像によって追跡される対象物の中の1つを選択することにより、右画像から探索画像を抽出する(S12)。次に、探索画像に対応する対応画像を探索する探索領域を左画像に設定し、相関演算を実行して対応画像を抽出する(S13)。次に、相関が良好であるか否かを判定する相関判定を行う(S14)。相関が良好である場合、探索画像と対応画像との距離から自車両と対象物との距離を算出する(S15)と共に探索領域を縮小する(S16)。相関が良好でない場合(S14のNO)、探索領域を赤外線カメラの撮像素子の各定数と測定すべき距離に基づく探索領域の初期値へ戻す(S17)。
請求項（抜粋）：
一組のステレオカメラを備え、第1のカメラの画像から第1の対象物画像を抽出すると共に、抽出された前記第1の対象物画像に基づいて設定された第2のカメラの画像上の探索領域から、相関演算処理を行うことにより前記第1の対象物画像に対応する第2の対象物画像を抽出し、前記第1と第2の対象物画像間の視差を求めて、該対象物までの距離を計算する画像認識装置において、前記相関演算処理の結果に基づいて、前記探索領域の範囲を変更する探索領域調整手段を備えたことを特徴とする画像認識装置。
IPC (9件)：
G01C 3/06 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 626 ,  G01B 11/00 ,  G03B 15/00 ,  G06T 1/00 330 ,  G06T 7/60 180 ,  H04N 7/18
FI (9件)：
G01C 3/06 V ,  B60R 1/00 A ,  B60R 21/00 624 D ,  B60R 21/00 626 G ,  G01B 11/00 H ,  G03B 15/00 U ,  G06T 1/00 330 Z ,  G06T 7/60 180 B ,  H04N 7/18 J
Fターム (55件)：
2F065AA06 ,  2F065AA17 ,  2F065AA20 ,  2F065BB05 ,  2F065CC11 ,  2F065CC14 ,  2F065CC16 ,  2F065DD06 ,  2F065DD11 ,  2F065FF05 ,  2F065FF09 ,  2F065FF64 ,  2F065FF65 ,  2F065GG10 ,  2F065GG22 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ04 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ31 ,  2F112AC03 ,  2F112AC06 ,  2F112BA06 ,  2F112BA07 ,  2F112CA05 ,  2F112FA03 ,  2F112FA07 ,  2F112FA35 ,  2F112FA45 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057DB03 ,  5B057DC03 ,  5B057DC34 ,  5C054AA01 ,  5C054AA05 ,  5C054CA05 ,  5C054CE01 ,  5C054EA01 ,  5C054FC05 ,  5C054FC12 ,  5C054FE28 ,  5C054HA30 ,  5L096BA04 ,  5L096CA05 ,  5L096DA03 ,  5L096FA34 ,  5L096FA66 ,  5L096GA34 ,  5L096GA36
引用特許：
審査官引用 (4件)
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