特許

J-GLOBAL ID：200903070654068465

走行制御装置

発明者： 岩▲崎▼ 克彦
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 長谷川 芳樹 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-185226
公開番号（公開出願番号）：特開2002-089314
出願日： 2001年06月19日
公開日（公表日）： 2002年03月27日
要約：

【要約】【課題】 車両を所定の速度で自動走行可能としつつ、車両の不適切な走行を防止できる走行制御装置を提供すること。【解決手段】 自動走行可能な車両に搭載されその自動走行制御を行う走行制御装置であり、車両が自動走行モードとなったか否かを判定し(S10)、車両が自動走行モードとなったときにエンジンの回転数をアイドリング時より大きい所定の回転数まで増加させ(S18)、所定の回転数にて車両を走行させたときに車両の実車速が予め設定された目標車速となるように車両の制動力を制御する(S30)。

請求項（抜粋）：

自動走行可能な車両に搭載されその自動走行制御を行う走行制御装置において、前記車両が自動走行モードとなったか否かを判定する自動走行判定手段と、前記自動走行判定手段により前記車両が自動走行モードとなったと判定されたときに、エンジンの回転数をアイドリング時より大きい所定の回転数まで増加させる回転数増加手段と、前記所定の回転数にて前記車両を走行させたときに、前記車両の実車速が予め設定された目標車速となるように前記車両の制動力を制御する制動制御手段と、を備えたことを特徴とする走行制御装置。

IPC (13件)：

F02D 29/02 301 ,  B60K 31/00 ,  B60K 41/00 301 ,  B60K 41/00 ,  B60K 41/20 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 622 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 627 ,  B60T 7/12 ,  F02D 41/14 320 ,  F02D 41/16

FI (13件)：

F02D 29/02 301 C ,  B60K 31/00 Z ,  B60K 41/00 301 A ,  B60K 41/00 301 F ,  B60K 41/20 ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 622 F ,  B60R 21/00 624 G ,  B60R 21/00 626 A ,  B60R 21/00 627 ,  B60T 7/12 F ,  F02D 41/14 320 D ,  F02D 41/16 P

Fターム (110件)：

3D041AA12 ,  3D041AA23 ,  3D041AA33 ,  3D041AA37 ,  3D041AA38 ,  3D041AA41 ,  3D041AA45 ,  3D041AA66 ,  3D041AA71 ,  3D041AA76 ,  3D041AA77 ,  3D041AA79 ,  3D041AB01 ,  3D041AC04 ,  3D041AC26 ,  3D041AD02 ,  3D041AD04 ,  3D041AD06 ,  3D041AD10 ,  3D041AD11 ,  3D041AD41 ,  3D041AD51 ,  3D041AE03 ,  3D041AE04 ,  3D041AE12 ,  3D041AE41 ,  3D041AE45 ,  3D041AF01 ,  3D044AA01 ,  3D044AA18 ,  3D044AA21 ,  3D044AA24 ,  3D044AA45 ,  3D044AB01 ,  3D044AC03 ,  3D044AC05 ,  3D044AC16 ,  3D044AC24 ,  3D044AC27 ,  3D044AD02 ,  3D044AD04 ,  3D044AD12 ,  3D044AD21 ,  3D044AE03 ,  3D044AE04 ,  3D044AE21 ,  3D046BB17 ,  3D046BB23 ,  3D046BB28 ,  3D046CC01 ,  3D046CC02 ,  3D046EE01 ,  3D046EE02 ,  3D046GG02 ,  3D046GG10 ,  3D046HH02 ,  3D046HH05 ,  3D046HH16 ,  3D046HH20 ,  3D046HH23 ,  3D046HH26 ,  3D046HH36 ,  3D046HH46 ,  3D046HH49 ,  3D046JJ05 ,  3D046JJ06 ,  3D046KK08 ,  3D046KK11 ,  3D046MM34 ,  3G093AA01 ,  3G093BA04 ,  3G093BA07 ,  3G093BA09 ,  3G093BA15 ,  3G093BA23 ,  3G093CA04 ,  3G093CA06 ,  3G093CA10 ,  3G093CB02 ,  3G093CB11 ,  3G093CB12 ,  3G093DA01 ,  3G093DB01 ,  3G093DB05 ,  3G093DB15 ,  3G093EA01 ,  3G093EA03 ,  3G093EA09 ,  3G093EB04 ,  3G093EC01 ,  3G093FA04 ,  3G093FA07 ,  3G301JA03 ,  3G301JA11 ,  3G301JA35 ,  3G301KA07 ,  3G301KA08 ,  3G301KA21 ,  3G301KA24 ,  3G301KB02 ,  3G301KB04 ,  3G301LA01 ,  3G301LC01 ,  3G301ND02 ,  3G301NE01 ,  3G301PA11A ,  3G301PE01A ,  3G301PF01A ,  3G301PF03A ,  3G301PF05A

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 車両の極低速発進制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-101257   出願人：日本電装株式会社
• 自動車速度制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-117007   出願人：マツダ株式会社
• 車両駆動出力制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-309537   出願人：アイシン精機株式会社
• 車両用追従走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-195841   出願人：日産自動車株式会社