特許
J-GLOBAL ID：200903070657985370

先行車認識装置

発明者：
菊池 隼人

菊池 隼人 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (2件)： 落合 健 ,  仁木 一明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-024804
公開番号（公開出願番号）：特開2006-213073
出願日： 2005年02月01日
公開日（公表日）： 2006年08月17日
要約：
【課題】 ヨーレートセンサの出力誤差を補償して自車の将来の予測軌跡を補正することで、制御対象となる先行車を的確に認識できるようにする。【解決手段】 ヨーレートセンサ12で検出したヨーレートおよび車速センサ11で検出した車速に基づいて予測軌跡推定手段M1が自車の予測軌跡を推定し、レーダー装置14の検知結果および予測軌跡推定手段M1の推定結果に基づいて先行車認識手段M3が複数の先行車を認識し、それら複数の先行車の位置および予測軌跡推定手段M1の推定結果に基づいて予測軌跡補正手段M4が自車の予測軌跡を補正するので、ヨーレートセンサ12の出力誤差によって予測軌跡が誤って推定されても、その予測軌跡を正しい方向に補正することで制御対象となる先行車を正しく認識することができる。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
自車進行方向の物体を検知する物体検知手段(14)と、 自車のヨーレートを検出するヨーレートセンサ(12)と、 自車の車速を検出する車速センサ(11)と、 ヨーレートセンサ(12)で検出したヨーレートおよび車速センサ(11)で検出した車速に基づいて自車の予測軌跡を推定する予測軌跡推定手段(M1)と、 物体検知手段(14)の検知結果および予測軌跡推定手段(M1)の推定結果に基づいて先行車を認識する先行車認識手段(M3)と、 を備えた先行車認識装置において、 前記先行車認識手段(M3)が認識した複数の先行車の位置および前記予測軌跡推定手段(M1)の推定結果に基づいて自車の予測軌跡を補正する予測軌跡補正手段(M4)を備えたことを特徴とする先行車認識装置。
IPC (3件)：
B60W 30/00 ,  B60W 30/16 ,  B60R 21/00
FI (6件)：
B60K41/00 384 ,  B60K41/00 328 ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624G ,  B60R21/00 626E ,  B60R21/00 627
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 特許第3164672号公報
審査官引用 (2件)

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