特許
J-GLOBAL ID：200903070714147807

ロボット装置及びその制御方法

発明者：
窪田 清仁

窪田 清仁 について


出願人/特許権者：
日本電気株式会社

日本電気株式会社 について


代理人 (1件)： 丸山 隆夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-318362
公開番号（公開出願番号）：特開2003-117866
出願日： 2001年10月16日
公開日（公表日）： 2003年04月23日
要約：
【要約】【課題】 利用者に対してよりパーソナルなロボット装置を提供する。【解決手段】 過去における各利用者による操作履歴や対話履歴、及びロボット感情値を状態管理テーブル123に保持する。本ロボット装置の人物特定手段108は新たに遭遇した人物が過去の利用者であることが判明すると、感情・性格性格手段106は現在のロボット感情値122と状態管理テーブル123に保存された該当人物の過去のロボット感情値を参照して、新たなロボット感情値を生成する。
請求項（抜粋）：
人物を特定する人物特定手段と、利用者に関する情報、利用者間の相関関係、及びロボット装置と利用者との関係を定義した利用者情報を記憶する記憶手段と、人物遭遇時に、前記人物特定手段により人物を特定し、該特定した人物と前記利用者情報に基づいた発話を行なう発話手段、及び/または前記利用者情報に基づた行動を行なう行動手段と、を有することを特徴とするロボット装置。
IPC (3件)：
B25J 13/00 ,  A63H 3/33 ,  A63H 11/00
FI (3件)：
B25J 13/00 Z ,  A63H 3/33 C ,  A63H 11/00 Z
Fターム (25件)：
2C150CA02 ,  2C150DA02 ,  2C150DC28 ,  2C150DF03 ,  2C150DF33 ,  2C150EB00 ,  2C150ED01 ,  2C150ED37 ,  2C150ED47 ,  2C150ED52 ,  2C150EF16 ,  2C150EF23 ,  2C150EF29 ,  2C150EF50 ,  3C007AS36 ,  3C007KS33 ,  3C007KS39 ,  3C007KT01 ,  3C007KX02 ,  3C007MT14 ,  3C007WB14 ,  3C007WB19 ,  3C007WB24 ,  3C007WB25 ,  3C007WC07
引用特許：
審査官引用 (4件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM