車両用操舵装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：根本進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-030679
公開番号（公開出願番号）：特開2001-219862
出願日： 2000年02月08日
公開日（公表日）： 2001年08月14日
要約：

【要約】【課題】ステアバイワイヤシステムを採用した車両において、路面と車輪との間の摩擦係数が低下した場合に、舵角が発散するのを防止できる車両用操舵装置を提供できる。【解決手段】操作部材1の操作により駆動される操舵用アクチュエータMの動きを、操作部材1を車輪に機械的に連結することなく舵角δが変化するように、車輪に伝達する。検出した操作量δhと車速Vとに応じた第1舵角設定値δa* と検出した車速Vとに応じて第1目標ヨーレートγ1* を演算し、検出した横加速度Gyと車速Vとに応じた第2目標ヨーレートγ2* を演算する。第1目標ヨーレートγ1* と第2目標ヨーレートγ2* の中で絶対値が小さい方の目標ヨーレートと検出したヨーレートγとの偏差に応じた第2舵角設定値δγ* を演算する。第1舵角設定値δa* と第2舵角設定値δγ* との和である目標舵角δ* に舵角δが対応するように操舵用アクチュエータMを制御する。

請求項（抜粋）：

操作部材と、その操作部材の操作により駆動される操舵用アクチュエータと、その操作部材を車輪に機械的に連結することなく、その操舵用アクチュエータの動きに応じて舵角が変化するように、その動きを車輪に伝達する手段と、その操作部材の操作量を検出する手段と、車速を検出する手段と、車両の横加速度を検出する手段と、車両のヨーレートを検出する手段と、その検出した操作量と車速とに応じた第1舵角設定値を、その操作量と車速と第1舵角設定値との間の記憶した関係に基づき演算する手段と、その演算した第1舵角設定値と検出した車速とに応じた第1目標ヨーレートを、その第1舵角設定値と車速と第1目標ヨーレートとの間の記憶した関係に基づき演算する手段と、その検出した横加速度と車速とに応じた第2目標ヨーレートを、その横加速度と車速と第2目標ヨーレートとの間の記憶した関係に基づき演算する手段と、その演算した第1目標ヨーレートの絶対値と第2目標ヨーレートの絶対値とを比較する手段と、その第1目標ヨーレートと第2目標ヨーレートの中で絶対値が小さい方の目標ヨーレートと検出したヨーレートとの偏差に応じた第2舵角設定値を、その偏差と第2舵角設定値との間の記憶した関係に基づき演算する手段と、前記舵角が、その演算した第1舵角設定値と第2舵角設定値との和である目標舵角に対応するように、前記操舵用アクチュエータを制御する手段とを備える車両用操舵装置。

IPC (8件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , B62D101:00 , B62D109:00 , B62D111:00 , B62D113:00 , B62D119:00 , B62D137:00

FI (8件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , B62D101:00 , B62D109:00 , B62D111:00 , B62D113:00 , B62D119:00 , B62D137:00

Fターム (24件)：

3D032CC02 , 3D032DA03 , 3D032DA04 , 3D032DA15 , 3D032DA23 , 3D032DA29 , 3D032DA33 , 3D032DA48 , 3D032DC32 , 3D032DD01 , 3D032DD02 , 3D032EA01 , 3D032EA02 , 3D032EB04 , 3D032EB16 , 3D032EC22 , 3D032FF01 , 3D032FF07 , 3D033CA13 , 3D033CA16 , 3D033CA17 , 3D033CA18 , 3D033CA28 , 3D033CA29

引用特許：

審査官引用 (4件)

車両のヨーイング運動量制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-293651 出願人：日産自動車株式会社
車両の運動制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-233754 出願人：本田技研工業株式会社
制動力制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-243178 出願人：富士重工業株式会社

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