特許
J-GLOBAL ID：200903070800982786

画像処理装置

発明者：
萩尾 健一

萩尾 健一 について

, 
井狩 素生

井狩 素生 について


出願人/特許権者：
松下電工株式会社

松下電工株式会社 について


代理人 (2件)： 西川 惠清 ,  森 厚夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-224480
公開番号（公開出願番号）：特開2006-046959
出願日： 2004年07月30日
公開日（公表日）： 2006年02月16日
要約：
【課題】対象空間の同方向に関する濃淡画像と距離画像とをほぼ同時刻に得られるようにして対象空間に関する濃淡画像と距離画像とを併用可能とした画像処理装置を提供する。【解決手段】発光源1は、強度が周期的に変化する強度変調光を対象空間に照射する。光検出素子1は、受光光量に応じた電気出力を発生する複数個の感光部11が配列され対象空間を撮像する。画像生成部4は、発光源2から対象空間に照射された光が対象空間内の対象物で反射され各感光部11で受光されるまでの強度変調光の位相差を対象物Obまでの距離に換算することにより画素値が距離値である距離画像を生成するとともに各感光部11の受光光量である濃淡値を画素値とする濃淡画像を生成する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
強度が周期的に変化する強度変調光を対象空間に照射する発光源と、受光光量に応じた電気出力を発生する複数個の感光部が配列され対象空間を撮像する光検出素子と、発光源から対象空間に照射された光が対象空間内の対象物で反射され各感光部で受光されるまでの強度変調光の位相差を対象物までの距離に換算することにより画素値が距離値である距離画像と各感光部の受光光量である濃淡値を画素値とする濃淡画像とを同じ感光部の受光光量からそれぞれ生成する画像生成部とを備えることを特徴とする画像処理装置。
IPC (7件)：
G01B 11/00 ,  G01S 17/36 ,  G06T 5/20 ,  G06T 5/50 ,  G06T 7/60 ,  G01B 11/24 ,  G01S 17/88
FI (7件)：
G01B11/00 H ,  G01S17/36 ,  G06T5/20 B ,  G06T5/50 ,  G06T7/60 250A ,  G01B11/24 K ,  G01S17/88 B
Fターム (49件)：
2F065AA06 ,  2F065AA51 ,  2F065BB05 ,  2F065DD02 ,  2F065FF04 ,  2F065FF13 ,  2F065GG11 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ19 ,  2F065NN08 ,  2F065NN11 ,  2F065QQ13 ,  2F065QQ31 ,  2F065UU05 ,  5B057AA19 ,  5B057BA02 ,  5B057BA12 ,  5B057CA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB02 ,  5B057CB06 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CC02 ,  5B057CE03 ,  5B057CE06 ,  5B057CE12 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DB08 ,  5B057DC14 ,  5B057DC16 ,  5B057DC32 ,  5J084AA05 ,  5J084AD02 ,  5J084BA05 ,  5J084BA34 ,  5J084BA40 ,  5J084BA43 ,  5J084CA07 ,  5L096AA06 ,  5L096AA09 ,  5L096EA43 ,  5L096FA06 ,  5L096FA66 ,  5L096GA02 ,  5L096GA51
引用特許：
出願人引用 (2件)
  • 移動体検知装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-103367   出願人：沖電気工業株式会社
  • 光走査型変位測定装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-069862   出願人：松下電工株式会社
審査官引用 (9件)
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