特許
J-GLOBAL ID：200903070869724355

車間距離検出装置

発明者：
金子 和磨

金子 和磨 について

, 
西田 稔

西田 稔 について


出願人/特許権者：
三菱電機株式会社

三菱電機株式会社 について


代理人 (1件)： 曾我 道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-037994
公開番号（公開出願番号）：特開平10-239436
出願日： 1997年02月21日
公開日（公表日）： 1998年09月11日
要約：
【要約】【課題】 直線路や曲線路等の様々な道路状況下でも先行車両を精度良く認識でき、正しい車間距離を検出する。【解決手段】 自車両より電磁波を掃引しながら照射し被検出物体により反射された電磁波を検出して被検出物体の自車両との距離及び方向を掃引周期毎に繰り返し計測し、被検出物体の自車両からの相対位置を算出する相対位置算出部104、左右片側または左右両側の路側リフレクタ軌跡に基づいて道路形状を近似する道路形状近似部115から構成され道路形状を認識する道路形状認識部111、道路形状認識部111が認識した道路形状に基づいて自車両が走行中の自車線範囲を算出する自車線算出部117、記相対位置算出手段が算出した被検出物体の相対位置情報と自車線算出部117が算出した自車線範囲に基づいて先行車を認識する先行車認識部118を備えている。
請求項（抜粋）：
自車両より電磁波を掃引しながら照射し被検出物体により反射された電磁波を検出して上記被検出物体と上記自車両との距離及び方向を掃引周期毎に繰り返し計測し、上記被検出物体の上記自車両からの相対位置を算出する相対位置算出手段と、左右片側または左右両側の路側リフレクタ軌跡に基づいて道路形状を近似する道路形状近似手段から構成され道路形状を認識する道路形状認識手段と、上記道路形状認識手段が認識した道路形状に基づいて自車両が走行中の自車線範囲を算出する自車線算出手段と、上記相対位置算出手段が算出した被検出物体の相対位置情報と上記自車線算出手段が算出した自車線範囲に基づいて先行車を認識する先行車認識手段とを備えたことを特徴とする車間距離検出装置。
IPC (4件)：
G01S 17/93 ,  B60R 21/00 620 ,  G01S 7/48 ,  G08G 1/16
FI (4件)：
G01S 17/88 A ,  B60R 21/00 620 Z ,  G01S 7/48 Z ,  G08G 1/16 C
引用特許：
審査官引用 (4件)
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